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Wiki » Historique » Révision 4

Révision 3 (Jacques LAFFONT, 28/03/2017 10:06) → Révision 4/5 (Jacques LAFFONT, 28/03/2017 11:20)

h1. Travaux pratiques de synthèse 2017 

 Cette année sujet unique. 

 IMU : MPU 6511 

 Isolation galvanique : 
 Sur la mesure de la distance, 
 Sur la commande du moteur 

 Les cartes seront équipées d'un connecteur DB25 avec le brochage suivant 

 Imu1 Imu2 Imu3 Imu4 Imu5 Imu6 Imu7 Imu8 GND +12V    M1+    M2+    NC 
 o01    o02    o03    o04    o05    o06    o07    o08    o09    o10    o11    o12    o13 
   o14    o15    o16    o17    o18    o19    o20    o21    o22    o23    o24    o25 
   Sha1 Sha2 Sha3 Co1    Co2    Co3    Co4    Co5    GNG    +12V M1-    M2- 
  
 Évaluation (Présentation et démonstration) en 25 minutes dont 10 minutes de questions, suivi de 5 minutes de délibérations. 
 L'ordre de passage est libre et doit être communiqué la veille de la soutenance. 
 Le respect des horaires fera partie de l’évaluation de l'ensemble de la classe.