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Anonyme, 31/10/2014 11:50
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Wiki Carte commande 8 servos moteurs sur PIC18f4550 |
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| 3 | Sommaire : |
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| 5 | I. Fonctions principales de la carte |
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| 6 | II. Schéma de la carte |
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| 7 | III. Guide utilisateur code source |
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| 10 | I. Fonctions principales de la carte : |
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| 12 | Durant la sous-traitance 2014, nous avons été amené à réaliser une carte fonctionnelle permettant la commande de plusieurs servos moteurs (8 par carte). Ce projet s'inscrit dans la mise en place d nouveaux TP d'AURO avec MrLengagne. La carte doit pouvoir : |
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| 13 | -Contrôler 8 servos |
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| 14 | -Echanger par USB des informations et ordres de commande |
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| 15 | -Permettre un identification de la carte par "PIN" physiques |
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| 16 | -Permettre l'interface avec un vieux boitier matlab analogique |
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| 17 | -Permettre l'utilisation d'un module gyro/accel et d'un autre BT |
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| 18 | -Diverses fonctions .... |
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| 20 | Nous avons donc découpé le travail par importance des tâches : |
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| 22 | Réalisation de la carte sous proteus et mise en place de la liaison USB + PWMS des servos afin de permettre un fonctionnement "minimale" du dispositif. Nous avons par la suite ajouté des fonctions et l'étage analogique. |
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| 24 | II. Schéma de la carte : |
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| 26 | Le schéma est réalisé sous proteus ( isis+ares ). La carte est imprimée et soudée, L'ICSP et l'USB sont fonctionnels (oct 2014). Vous trouverez dans le dépôt la carte finale. |
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| 28 | III. Guide utilisateur code source : |
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| 30 | Notre but est d'expliquer comment paramétrer la carte en fonction de nos besoins. |