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Anonyme, 20/10/2015 13:55
| 1 | 1 | Anonyme | h1. Wiki Carte commande 8 servos moteurs sur PIC18f4550 |
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| 3 | Sommaire : |
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| 4 | 5 | Anonyme | A) Sous-traitance 2014 |
| 5 | 4 | Anonyme | I. Fonctions principales de la carte |
| 6 | II. Schéma de la carte |
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| 7 | III. Guide utilisateur code source |
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| 8 | 1 | Anonyme | |
| 9 | 4 | Anonyme | B) Sous-traitance 2015 |
| 10 | 1 | Anonyme | |
| 11 | 5 | Anonyme | |
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| 13 | A) Sous-traitance 2014 |
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| 14 | 1 | Anonyme | I. Fonctions principales de la carte : |
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| 16 | Durant la sous-traitance 2014, nous avons été amené à réaliser une carte fonctionnelle permettant la commande de plusieurs servos moteurs (8 par carte). Ce projet s'inscrit dans la mise en place d nouveaux TP d'AURO avec MrLengagne. La carte doit pouvoir : |
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| 17 | -Contrôler 8 servos |
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| 18 | -Echanger par USB des informations et ordres de commande |
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| 19 | -Permettre un identification de la carte par "PIN" physiques |
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| 20 | -Permettre l'interface avec un vieux boitier matlab analogique |
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| 21 | -Permettre l'utilisation d'un module gyro/accel et d'un autre BT |
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| 22 | -Diverses fonctions .... |
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| 24 | Nous avons donc découpé le travail par importance des tâches : |
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| 26 | Réalisation de la carte sous proteus et mise en place de la liaison USB + PWMS des servos afin de permettre un fonctionnement "minimale" du dispositif. Nous avons par la suite ajouté des fonctions et l'étage analogique. |
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| 28 | II. Schéma de la carte : |
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| 30 | Le schéma est réalisé sous proteus ( isis+ares ). La carte est imprimée et soudée, L'ICSP et l'USB sont fonctionnels (oct 2014). Vous trouverez dans le dépôt la carte finale. |
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| 32 | III. Guide utilisateur code source : |
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| 34 | 2 | Anonyme | Notre but est d'expliquer comment paramétrer la carte en fonction de nos besoins. |
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| 36 | TRAMES USB : |
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| 38 | A:34FE //permet de modifier la valeur d'une PWM |
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| 39 | A? //permet de lire la valeur d'une PWM |
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| 40 | A#3435 //permet d'utiliser des fonctions particulières selon les PWMs |
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| 42 | 1 | Anonyme | Les PWMs sont disponibles de la lettre A à H inclut ( 8 PWMs) |
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| 44 | La lettre "I" permet l'identification de la carte avec : I? ("i" majuscule) |
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| 45 | Les lettres "M,N,O,P" sont réservés pour les opérations sur les I/O de libre. ( M:0001 = met la sortie à 1 et M:0000 = met la sortie à zéro) |
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| 46 | 4 | Anonyme | |
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| 49 | 1 | Anonyme | |
| 50 | 4 | Anonyme | |
| 51 | 5 | Anonyme | B) Sous-traitance 2015 (Desternes\Zonta) |
| 52 | 4 | Anonyme | |
| 53 | Le projet confié par M.Langagne consiste à déterminer la phase de développement et de test de la carte UIO développée en sous traitance l'année passée. |