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Révision 4 (Anonyme, 20/10/2015 13:55) → Révision 5/19 (Anonyme, 20/10/2015 13:55)
h1. Wiki Carte commande 8 servos moteurs sur PIC18f4550 Sommaire : A) Sous-traitance Sou-traitance 2014 I. Fonctions principales de la carte II. Schéma de la carte III. Guide utilisateur code source B) Sous-traitance 2015 A) Sous-traitance 2014 I. Fonctions principales de la carte : Durant la sous-traitance 2014, nous avons été amené à réaliser une carte fonctionnelle permettant la commande de plusieurs servos moteurs (8 par carte). Ce projet s'inscrit dans la mise en place d nouveaux TP d'AURO avec MrLengagne. La carte doit pouvoir : -Contrôler 8 servos -Echanger par USB des informations et ordres de commande -Permettre un identification de la carte par "PIN" physiques -Permettre l'interface avec un vieux boitier matlab analogique -Permettre l'utilisation d'un module gyro/accel et d'un autre BT -Diverses fonctions .... Nous avons donc découpé le travail par importance des tâches : Réalisation de la carte sous proteus et mise en place de la liaison USB + PWMS des servos afin de permettre un fonctionnement "minimale" du dispositif. Nous avons par la suite ajouté des fonctions et l'étage analogique. II. Schéma de la carte : Le schéma est réalisé sous proteus ( isis+ares ). La carte est imprimée et soudée, L'ICSP et l'USB sont fonctionnels (oct 2014). Vous trouverez dans le dépôt la carte finale. III. Guide utilisateur code source : Notre but est d'expliquer comment paramétrer la carte en fonction de nos besoins. TRAMES USB : A:34FE //permet de modifier la valeur d'une PWM A? //permet de lire la valeur d'une PWM A#3435 //permet d'utiliser des fonctions particulières selon les PWMs Les PWMs sont disponibles de la lettre A à H inclut ( 8 PWMs) La lettre "I" permet l'identification de la carte avec : I? ("i" majuscule) Les lettres "M,N,O,P" sont réservés pour les opérations sur les I/O de libre. ( M:0001 = met la sortie à 1 et M:0000 = met la sortie à zéro) B) Sous-traitance 2015 (Desternes\Zonta) Le projet confié par M.Langagne consiste à déterminer la phase de développement et de test de la carte UIO développée en sous traitance l'année passée.