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Anonyme, 20/10/2015 15:17
| 1 | 7 | Anonyme | Wiki Carte commande 8 servos moteurs sur PIC18f4550 |
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| 2 | 1 | Anonyme | |
| 3 | Sommaire : |
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| 4 | 5 | Anonyme | A) Sous-traitance 2014 |
| 5 | 4 | Anonyme | I. Fonctions principales de la carte |
| 6 | II. Schéma de la carte |
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| 7 | III. Guide utilisateur code source |
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| 8 | 1 | Anonyme | |
| 9 | 4 | Anonyme | B) Sous-traitance 2015 |
| 10 | 6 | Anonyme | I. Sujet et objectifs fixés |
| 11 | II. Commande des composants manquants |
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| 12 | III. Recherche d'erreurs |
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| 13 | 1 | Anonyme | |
| 14 | 5 | Anonyme | |
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| 16 | 1 | Anonyme | A) Sous-traitance 2014 |
| 17 | 6 | Anonyme | AI. Fonctions principales de la carte : |
| 18 | 1 | Anonyme | |
| 19 | Durant la sous-traitance 2014, nous avons été amené à réaliser une carte fonctionnelle permettant la commande de plusieurs servos moteurs (8 par carte). Ce projet s'inscrit dans la mise en place d nouveaux TP d'AURO avec MrLengagne. La carte doit pouvoir : |
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| 20 | -Contrôler 8 servos |
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| 21 | -Echanger par USB des informations et ordres de commande |
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| 22 | -Permettre un identification de la carte par "PIN" physiques |
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| 23 | -Permettre l'interface avec un vieux boitier matlab analogique |
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| 24 | -Permettre l'utilisation d'un module gyro/accel et d'un autre BT |
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| 25 | -Diverses fonctions .... |
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| 27 | Nous avons donc découpé le travail par importance des tâches : |
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| 29 | Réalisation de la carte sous proteus et mise en place de la liaison USB + PWMS des servos afin de permettre un fonctionnement "minimale" du dispositif. Nous avons par la suite ajouté des fonctions et l'étage analogique. |
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| 31 | 6 | Anonyme | AII. Schéma de la carte : |
| 32 | 1 | Anonyme | |
| 33 | Le schéma est réalisé sous proteus ( isis+ares ). La carte est imprimée et soudée, L'ICSP et l'USB sont fonctionnels (oct 2014). Vous trouverez dans le dépôt la carte finale. |
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| 35 | 6 | Anonyme | AIII. Guide utilisateur code source : |
| 36 | 1 | Anonyme | |
| 37 | 2 | Anonyme | Notre but est d'expliquer comment paramétrer la carte en fonction de nos besoins. |
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| 39 | TRAMES USB : |
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| 41 | A:34FE //permet de modifier la valeur d'une PWM |
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| 42 | A? //permet de lire la valeur d'une PWM |
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| 43 | A#3435 //permet d'utiliser des fonctions particulières selon les PWMs |
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| 45 | 1 | Anonyme | Les PWMs sont disponibles de la lettre A à H inclut ( 8 PWMs) |
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| 47 | La lettre "I" permet l'identification de la carte avec : I? ("i" majuscule) |
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| 48 | Les lettres "M,N,O,P" sont réservés pour les opérations sur les I/O de libre. ( M:0001 = met la sortie à 1 et M:0000 = met la sortie à zéro) |
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| 49 | 4 | Anonyme | |
| 50 | |||
| 51 | 1 | Anonyme | |
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| 53 | |||
| 54 | B) Sous-traitance 2015 (Desternes\Zonta) |
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| 55 | 6 | Anonyme | BI. Sujet et objectifs fixés. |
| 56 | 1 | Anonyme | |
| 57 | 6 | Anonyme | Le projet confié par M.Langagne consiste à déterminer la phase de développement et de test de la carte UIO développée en sous traitance l'année passée. |
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| 59 | Notre premier objectif était de commander les composants manquants à partir de la version Proteus de la carte. Ensuite, nous devions trouver d'éventuelles erreurs sur la carte, qu'elles concernent la conception (routage) ou le choix des composants. |
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| 60 | Ensuite nous devions remédier si possible à ces problèmes de manière à pouvoir valider chaque partie de la carte. Si toutes ces étapes sont validées, il nous était proposé de créer un PCB plus compact. |
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| 62 | Au final nous nous sommes concentrés sur la partie "Génération de 8 PWMs" |
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| 64 | BII. Commande des composants manquants |
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| 65 | Voici la liste des composants qui ont été commandés pour la carte : |
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| 66 | -TL084CN x1 |
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| 67 | -CNY74-4 x2 |
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| 68 | -TL082 x2 |
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| 69 | -MCP4922 x1 |
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| 70 | -TMA0505S x1 |
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| 72 | Tous les composants sont donc à disposition pour tester toutes les parties de la carte. |
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| 74 | BIII. Recherche d'erreurs |
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| 76 | 1 | Anonyme | Le premier problème rencontré a été le problème d'alimentation avec le Jack. En effet la tension fournie ne permettait pas d'alimenter le PIC18F4550. En se référant à la documentation du régulateur, nous avons vu que la valeur des capacités de découplage n'était pas les bonnes, il y avait 2 capacités de 1nF alors que la documentation propose 330nF et 100nF. Les changements ont été effectués et l'alimentation par Jack est fonctionnelle. |
| 77 | 7 | Anonyme | |
| 78 | 8 | Anonyme | Nous avons vite vu un problème de taille concernant la commande des PWMs. |
| 79 | 1 | Anonyme | !Capture.JPG! |
| 80 | 8 | Anonyme | En effet, pour pouvoir avoir une tension PWM0, il faut une tension 6VMOT, le problème réside dans le fait que sur le routage il n'y a pas d'alimentation 6VMOT, les tests sur les optocoupleurs ne peuvent pas être réalisés sur cette carte. De même, il manquait GNDMOT. L'ajout de cette alimentation ("6VMOT" et "GNDMOT") a été faite sur le fichier Proteus. Et sur la carte, nous avons donc soudé deux fils. |
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| 82 | 9 | Anonyme | Après ces deux erreurs rectifiées, nous pensions pouvoir faire nos tests de PWMs sur la carte. Par simple mise un 1 de tout le portD, nous avons remarqué que les broches avaient des états variables (0 , 2v, environ 2.5v, 5V), alors que l'on aurait du avoir des sorties à 5V. Les essais sur la carte de synthèse fonctionnaient. Nous avons contrôlé les soudures et essayé de débugger la carte UiO, sans succès. Les tests sont donc, à partir de maintenant, réalisés sur une carte de synthèse, avec une plaque à trous pour avoir utiliser les optocoupleurs. |