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Sebastien LENGAGNE, 10/03/2022 12:52
| 1 | 11 | Sebastien LENGAGNE | h1. Introduction |
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| 3 | Le but de ce projet est de recenser les commandes de base pour mettre en place le robot limo dans le cadre des activités d'enseignement à Polytech Clermont. |
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| 5 | 11 | Sebastien LENGAGNE | Ceci concerne les robots qui ont été vendu via generationrobot. |
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| 7 | 11 | Sebastien LENGAGNE | h2. Informations générales |
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| 9 | 11 | Sebastien LENGAGNE | Les robots sont dotés d'un compte utilsateur : agilex dont le mot de passe est agx. |
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| 11 | 11 | Sebastien LENGAGNE | h2. Connexion sur le robot |
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| 13 | 11 | Sebastien LENGAGNE | Sur le côté du robot, on peut soulever les clapets qui donne accès à deux prises USB (pour clavier et souris). |
| 14 | Ceci peut permettre au robot de ce connecter à un réseau Wifi, puis de connaître l'adresse IP du robot via : |
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| 16 | * ifconfig |
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| 18 | h2. Installation des choses utiles sur le robot |
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| 20 | Tant que vous êtes connecté directement sur le robot et qu'il est connecté à un wifi, vous pouvez installer un outil utile pour y accéder à distance : |
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| 22 | * sudo apt install openssh-server |
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| 24 | h2. Connexion à distance en SSH |
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| 26 | On peut se connecter via ssh au robot avec la commande |
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| 28 | * ssh agilex@ADRESSEIP |
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| 30 | h1. Présentation des paquets de base |
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| 32 | h1. Lancement de noeuds ROS à distance |
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| 34 | h1. Exemples de programme |