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Révision 10 (Sebastien LENGAGNE, 10/03/2022 11:36) → Révision 11/35 (Sebastien LENGAGNE, 10/03/2022 12:52)
h1. Introduction polytech-limo Le but de ce projet est de recenser les commandes de base pour mettre en place le robot limo dans le cadre des activités d'enseignement à Polytech Clermont. h2. Mise en route d'un nouveau robot. Ceci concerne les robots qui ont été vendu via generationrobot. h2. Informations générales Les robots sont dotés d'un compte utilsateur : agilex dont le mot de passe est agx. h2. generationrobot h3. Connexion sur le robot Sur le côté du robot, on peut soulever les clapets qui donne accès à deux prises USB (pour clavier et souris). écran). Ceci peut permettre au robot de ce connecter à un réseau Wifi, puis de connaître l'adresse IP du robot via : * ifconfig h2. Installation des choses utiles sur le robot Tant que vous êtes connecté directement sur le robot et qu'il est connecté à un wifi, vous pouvez installer un outil utile pour y accéder à distance : * sudo apt install openssh-server h2. Connexion à distance en SSH On peut se connecter via ssh au robot avec la commande * ssh agilex@ADRESSEIP h1. Présentation des paquets de base h1. Lancement de noeuds ROS à distance h1. Exemples de programme