A Rappel des spécifications et solution proposée » Historique » Version 1
Anonyme, 30/03/2021 15:39
| 1 | 1 | Anonyme | h1. A Rappel des spécifications et solution proposée |
|---|---|---|---|
| 2 | |||
| 3 | La nouvelle base mobile doit avoir deux roues motrices à l'arrière et une roue folle à l'avant. |
||
| 4 | La base mobile doit être capable de recevoir une consigne de vitesse linéaire et une vitesse de rotation pour qu'elle puisse suivre une trajectoire curviligne. |
||
| 5 | |||
| 6 | La solution retenue est de réutiliser la base du robot Pioneer, enlever deux roues et y rajouter une roue folle à l'avant. |
||
| 7 | Cette solution n'a pas été mise en place par manque de temps. |