Polytech Projets Ge

h1. Ramasseur de balles de ping-pong (projet GE 2016/2017)

+Client :+ Maurice GAGNO  +Réferent GE :+ Sebastien LENGAGNE  +Tuteur industriel :+ Isabelle GOI

h2. Résumé

Durant notre quatrième année et notre cinquième année d’étude à Polytech Clermont-Ferrand, on nous attribue un projet à réaliser en petit groupe.

Un entraîneur de tennis de tables du club handisport d’Aulnat, Monsieur Gagno, a fait la demande à notre section, Génie Electrique à Polytech Clermont-Ferrand, de créer un système permettant de ramasser les balles de tennis de table.

Pour aider les joueurs dans leur entrainement, nous réaliserons un robot autonome qui devra couvrir l’aire de jeux (6 par 12 mètres) en 3 minutes tout en évitant les obstacles sur sa route et en ramassant 200 à 250 balles. Ce robot permettra d’aider les joueurs dans cette tâche.

En alliant recherche et compétence, nous en sommes arrivé à un prototype que l’on réalisera lors de la dernière année d’études à Polytech Clermont-Ferrand.

h2. Abstract

During our fourth and fifth year of studies at Polytech Clermont-Ferrand, we have realized a project in little group. A ping-pong trainer of Aulnat handisport club, Mister Gagno, has made a request to our section to create a ping pong ball picker robot.

To help players in their pratice, we will realize an autonomous robot to cover the playground in 3 minutes while avoiding obstacles on his way and picking 200 to 250 balls. This robot will allow to help players in this task.

By combining research and skills, we have suggested a prototype and we will realize that in the end of the last studies year at Polytech Clermont-Ferrand.

h2. Remerciements

Nous souhaitons remercier Monsieur Gagno, notre client, pour nous avoir confié un sujet très intéressant.

Nous tenons à remercier Monsieur Lengagne notre tuteur technique et Référent GE ainsi que Madame Goi, notre tutrice industrielle qui nous ont encadrés durant ce projet et qui nous ont permis de nous améliorer tout le long de ce projet.

Nous remercions aussi l’ensemble du corps enseignent de Polytech Clermont-Ferrand.

h2. Table des matières

[[I. Gestion de projet]] 

1.Cahier des charges 

2.Organisation 

2.1.WBS 

2.2.Gantt 

[[II. Recherche et documentation]] 

1.Recherche de l'existant 

2.Élaboration des prototypes

3.Segmentations des prototypes 

[[III. Prototype proposé]]

1.Déplacement 

2.Détection obstacles 

3.Carte électronique

4.Structure mécanique

5.Livrable

h2. Introduction

Durant notre deuxième année et notre troisième année d’étude à Polytech Clermont-Ferrand, on nous attribue un projet à réaliser en petit groupe.

Pour notre part, nous avons eu un projet proposé par un entraîneur de tennis de tables du club handisport d’Aulnat, M.Gagno.

Durant ce projet, nous avons été suivis par un tuteur industriel, Mme Goi, et un tuteur technique, M Lengagne.

Notre client a demandé la réalisation d'un système permettant de ramasseur les balles de tennis de table.

Ce système permettra de soulager les joueurs durant leur de l'entrainement, mais aussi de diminué le nombre de balles cassée.

Actuellement, les joueurs utilise un sceau avec des trous à l'intérieur afin de faire pression sur les balles au sol et ainsi récupérer les balles dans le sceau. Malheureusement il est facile de casser par inadvertance les balles de tennis de tables qui sont très fragiles avec le sceau ou même lorsque le joueurs roulent sur les balles avec leur fauteuil. 

Par la suite, nous détaillerons les méthodes utilisées pour le choix d'un prototype.

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direction_robot.xlsx 

prix batterie.txt 

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Tableau-Moteur-à-Courant-Continue.xlsx 

Tableau-Roue.xlsx 

Ensemble-roue-moteur.xlsx 

cahier_des_charges.xlsx 

Cahier de charges fonctionnel.docx 

wbs.PNG 

autonomie.PNG 

capteur_camera.PNG 

commander_robot.PNG 

Différente-roue.PNG 

Différent-moteur-à-courant-continue.PNG 

direction_robot.PNG 

Ensemble-roue-moteur.PNG 

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