Polytech Projets Ge

h1. Rapport de projet 

h1. *CHERCHE PEPPER CHERCHE* 

Auteurs: *Hibatou BAKARY / Faissal EL GUERRABI*  

Client/Tuteur Technique: *M.LENGAGNE*

Tuteur industriel: *Mme GOI*

h2. Résumé

Dans le cadre de notre formation d’ingénieur en génie électrique à Polytech Clermont, il nous a été demandé de réaliser un projet afin de mettre en applications nos connaissances techniques acquises durant notre cursus et aussi d’approfondir les méthodes de gestion de projets.

« Chercher Pepper cherche », notre projet, a pour objectif de développer un programme permettant à Pepper de chercher un objet dans un environnement.

Après une prise en main du robot, nous avons en fonction du poids des tâches pu déterminer une priorisation de celles-ci. Nous avons donc avancé dans la programmation en Python, le traitement d’image et de vidéo.

+Mots clés+ : robot, traitement d’image, programmation.

h2. Abstract

As part of our training as an electrical engineer at Polytech Clermont, we were asked to carry out a project to apply our technical knowledge acquired during our curriculum and also to deepen project management methods.

"Our project, "Cherche Pepper cherche", aims to develop a program that allows Pepper to search for an object in an environment.

After getting to grips with the robot, we were able to prioritize the tasks according to their weight. So, we have made progress in Python programming, image and video processing.

+Keywords+: robot, image processing, programming.

h2. Remerciements

Nous tenons à remercier notre client et notre tuteur technique, M.Sébastien LENGAGNE, tout d’abord pour nous avoir proposé ce sujet qui nous a permis de travailler sur ce robot. Ensuite nous voudrions exprimer notre gratitude pour tout son soutien, son aide, ses conseils et avis techniques qu’il nous a prodigué

au cours du projet.

Nous tenons également à remercier notre tutrice industrielle Mme GOI, pour ses conseils et son aide sur la gestion de projet et les revues de projet.

Enfin, nos remerciements vont également à l’ensemble pédagogique du département Génie Electrique de Polytech Clermont-Ferrand pour les  connaissances qu’ils nous ont dispensées tout au long de ces deux années de formation.

h2. [[Introduction]]

h2. 1. [[Présentation du projet]]

* 1.1 [[ Le Robot Pepper]]

* 1.2 [[Cahier des Charges]]

* 1.3 [[Découpage fonctionnel]]

h2. [[2. ROS]]

    *  2.1 [[Introduction - les outils]]

    *  2.2 [[Les paquets]]

    *  2.3 [[La création de l'environnement de travail sous ROS ]]

    *  2.4 [[Rédaction d'un fichier de type launch ]]

h2. [[3. La navigation autonome]]

    *  3.1 [[Le déplacement à l'aide d'une manette]]

    *  3.2 [[la navigation autonome]]

    *  3.3 [[La navigation automatisée]]

h2. [[4. La reconnaissance d'objet]]  

    *  4.1 [[Choix des objets]]

    *  4.2 [[OPENCV]]

    *  4.3 [[YOLO]]

h2. [[5. La reconnaissance d'un symbole ArUco]] 

h2. [[6. La communication vocale]] 

h2. [[Conclusion]]

h2. [[Bilan personnel]] 

h2. [[Webographie et bibliographie]]