Le Robot Pepper » Historique » Version 1
Anonyme, 30/03/2021 15:15
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| 3 | h1. Le Robot Pepper |
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| 7 | Pepper est un robot de forme humanoïde développé par la société SoftBank Robotics, capable de reconnaître certaines émotions. |
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| 9 | C'est un robot d'une hauteur de 1.21 mètres, d'une largeur de 48 centimètres et d'une profondeur de 42.5 centimètres. |
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| 13 | Il possède plusieurs organes: |
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| 15 | !Pepper_composants.png! |
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| 17 | *4 microphones* : qui lui permettront de communiquer avec son interlocuteur. |
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| 19 | *Caméra 3D et 2 caméras HD* : qui vont l’aider à se repérer et à détecter l’objet |
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| 21 | * 2 Caméra 3D |
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| 23 | !sensor3d_pepper.png! |
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| 25 | * caméra HD : |
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| 27 | !sensorHD_pepper.png! |
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| 29 | *Tablette* : elle pourra être utilisée par l’interlocuteur pour communiquer avec le robot |
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| 31 | *3 roues* : elles sont omnidirectionnelles et c’est grâce à elles que le robot va se déplacer |
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| 33 | *Une batterie* : qui a une autonomie de 12 heures, qui est largement suffisante pour la recherche d’objet |
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| 35 | *7 capteurs* laser : qui vont intervenir dans la détection d’obstacles. |
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| 37 | * +2 capteurs sonores+ : |
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| 38 | !sonar_pepper.png! |
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| 40 | * +3 capteurs lasers+ : |
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| 42 | !laser_sensors_pepper.png! |
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| 45 | Toutes ses caractéristiques nous confortent dans l’idée que ce robot est parfaitement adapté à la demande du client. |
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