Le Robot Pepper » Historique » Version 2
Anonyme, 30/03/2021 15:15
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| 3 | h1. Le Robot Pepper |
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| 7 | Pepper est un robot de forme humanoïde développé par la société SoftBank Robotics, capable de reconnaître certaines émotions. |
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| 9 | C'est un robot d'une hauteur de 1.21 mètres, d'une largeur de 48 centimètres et d'une profondeur de 42.5 centimètres. |
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| 13 | Il possède plusieurs organes: |
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| 15 | 2 | Anonyme | !https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12105/Pepper_composants.png! |
| 16 | 1 | Anonyme | |
| 17 | *4 microphones* : qui lui permettront de communiquer avec son interlocuteur. |
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| 19 | *Caméra 3D et 2 caméras HD* : qui vont l’aider à se repérer et à détecter l’objet |
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| 21 | * 2 Caméra 3D |
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| 23 | 2 | Anonyme | !https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12104/sensor3d_pepper.png! |
| 24 | 1 | Anonyme | |
| 25 | * caméra HD : |
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| 27 | 2 | Anonyme | !https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12106/sensorHD_pepper.png! |
| 28 | 1 | Anonyme | |
| 29 | *Tablette* : elle pourra être utilisée par l’interlocuteur pour communiquer avec le robot |
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| 31 | *3 roues* : elles sont omnidirectionnelles et c’est grâce à elles que le robot va se déplacer |
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| 33 | *Une batterie* : qui a une autonomie de 12 heures, qui est largement suffisante pour la recherche d’objet |
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| 35 | *7 capteurs* laser : qui vont intervenir dans la détection d’obstacles. |
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| 37 | * +2 capteurs sonores+ : |
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| 38 | 2 | Anonyme | !https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12108/sonar_pepper.png! |
| 39 | 1 | Anonyme | |
| 40 | * +3 capteurs lasers+ : |
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| 42 | 2 | Anonyme | !https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12109/laser_sensors_pepper.png! |
| 43 | 1 | Anonyme | |
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| 45 | Toutes ses caractéristiques nous confortent dans l’idée que ce robot est parfaitement adapté à la demande du client. |
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| 48 | 2 | Anonyme | |
| 49 | "sensor3d_pepper.png":https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12104/sensor3d_pepper.png |
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| 51 | "Pepper_composants.png":https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12105/Pepper_composants.png |
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| 52 | |||
| 53 | "sensorHD_pepper.png":https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12106/sensorHD_pepper.png |
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| 55 | "sonar_pepper.png":https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12108/sonar_pepper.png |
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| 56 | |||
| 57 | "laser_sensors_pepper.png":https://forge.clermont-universite.fr/attachments/download/12109/laser_sensors_pepper.png |