contrôler le robot avec la manette (programmer sur ROS)
User documentation
30/03/2017
package nao_teleop : https://github.com/ros-naoqi/nao_extras/blob/master/nao_teleop/src/teleop_nao_joy.cpp
le code : https://github.com/ros-naoqi/nao_extras/blob/master/nao_teleop/src/teleop_nao_joy.cpp