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Feature #10208
ouvertCAO Interface de commande moteurs
Statut:
New
Priorité:
Immediate
Assigné à:
-
Version cible:
-
Début:
10/10/2018
Echéance:
% réalisé:
50%
Temps estimé:
0:00 h
Description
Dans le cadre du projet robot Pioneer, il faudrait concevoir une carte d'interface pour commande de moteurs. Celui-ci permettra la transmission de commandes d'un micro-contrôleur vers les moteurs.
Les spécifications seront à détailler ensemble avec les développeurs concernés.
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