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Feature #10424

fermé

Conversion d'une position en angle pour deux servomoteurs

Ajouté par Anonyme il y a plus de 6 ans. Mis à jour il y a plus de 6 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
250
Début:
09/11/2018
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:

Fichiers

servo.zip (15,8 ko) servo.zip Anonyme, 28/11/2018 10:03

Sous-tâches 2 (0 ouverte2 fermées)

Task #10507: Implementation du codeClosed09/11/2018

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Task #10509: Faire les équationsClosed09/11/2018

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Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Sujet changé de Conversion d'une position en angle pour un servomoteur à Conversion d'une position en angle pour deux servomoteurs
  • Catégorie mis à 150
  • Temps estimé mis à 3:00 h

Ecriture d'un code qui a pour entrée des coordonnées x et y entiers signés
et pour sortie l'angle à appliquer à deux servomoteurs

Le code doit permettre à l'utilisateur de rentrer un point de coordonnées x et y, pour que le code applique un angle à deux servomoteurs qui composent un bras.
Le bras doit donc se déplacer jusqu'au point de coordonnées x et y.

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Assigné à mis à Anonyme

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Version cible mis à Deuxième Itération 2018

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Catégorie changé de 150 à 250

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Statut changé de New à In Progress

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Fichier main.c ajouté
  • translation missing: fr.field_story_points mis à 3.0

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Statut changé de In Progress à Feedback

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Statut changé de Feedback à In Progress

Erreur détectée pour les paramètres conv_dist_angle(0.0,8.0,8.0,'D' ).

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  • Fichier main.c supprimé

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Statut changé de In Progress à Feedback

Mis à jour par Anonyme il y a plus de 6 ans

  • Statut changé de Feedback à Closed
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Formats disponibles : Atom PDF