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Support #12532
fermédétermination du protocole de commande des servos du robot braccio
Début:
13/10/2020
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:
Description
En tant qu'enseignant GE, je souhaite connaitre le protocole de communication des servo-moteurs du robot braccio (via une doc et expérimentalement)
Fichiers
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#4
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 4 ans
- Fichier Robot_braccio.pdf Robot_braccio.pdf ajouté
Test à l'oscilloscope afin de vérifier si le protocole correspond à une PWM
Prises de mesures de la durée à l'état haut pour plusieurs valeurs d'angles
Résultat = PWM de 20ms (voir pdf ci-joint)
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#6
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 4 ans
- Statut changé de Feedback à Resolved
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#7
Mis à jour par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 3 ans
- Statut changé de Resolved à Closed
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