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détermination du protocole de commande des servos du robot braccio
Ajouté par Sebastien LENGAGNE il y a plus de 4 ans.
Mis à jour il y a plus de 3 ans.
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Description
En tant qu'enseignant GE, je souhaite connaitre le protocole de communication des servo-moteurs du robot braccio (via une doc et expérimentalement)
Fichiers
- Version cible mis à Première Itération 2020
- Statut changé de New à In Progress
Test à l'oscilloscope afin de vérifier si le protocole correspond à une PWM
Prises de mesures de la durée à l'état haut pour plusieurs valeurs d'angles
Résultat = PWM de 20ms (voir pdf ci-joint)
- Statut changé de In Progress à Feedback
- Statut changé de Feedback à Resolved
- Statut changé de Resolved à Closed
- Tracker changé de Feature à Support
Formats disponibles : Atom
PDF