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Le but est de dessouder les deux L298n déjà présent afin d'en mettre des nouveaux en SMD qui sont beaucoup plus petit. On peut les voir encadrer en rouge sur la photo1. Pour pouvoir les placer, il faudra démonter tous les composants de la partie blanche afin de mettre la nouvelle visible en grise sur la photo2 car les trous de fixation ne sont pas les mêmes.
Ce projet est sur la base d'un aspirateur robot de la marque Philips qui était défectueux. Toutes l'électroniques a été enlevé afin de la remplacer par un arduino esp8266 pour permettre le contrôle et l'activation depuis un téléphone.

Le but est de dessouder les deux L298n déjà présent afin d'en mettre des nouveaux en SMD qui sont beaucoup plus petit. On peut les voir encadrer en rouge sur la photo1. Pour pouvoir les placer, il faudra démonter tous les composants de la partie blanche afin de mettre la nouvelle visible en grise sur la photo2 car les trous de fixation ne sont pas les mêmes.
Ce projet est sur la base d'un aspirateur robot de la marque Philips qui était défectueux. Toutes l'électroniques a été enlevé afin de la remplacer par un arduino esp8266 pour permettre le contrôle et l'activation depuis un téléphone.