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Travaillant sur le projet P05 "Correction dynamique d'oscillations par masses mobiles asservies", nous voudrions qu'une étude faisabilité soit faite sur l'implémentation d'un correcteur PID numérique structure RST sur une carte Arduino.

L'idée serait de voir si l'implémentation de cet correcteur est possible sur la carte.

Le résultat de l'étude nous sera ensuite transmis à l'oral, et un document word retraçant les recherches / liens des sites utilisés / conclusion nous sera aussi fourni.

Vous pouvez venir en salle D207 pour plus d'infos