TER_Asservissement_Moteur

Sarah AOUICHE a écrit :

1) Réalisation de la commande: Générer le signal PWM de la période 22ms avec un état haut variable de 1ms à 2ms pour faire marcher le moteur selon les mode de fonctionnement cité dans la notice, en agissant sur le Timer 1 du microcontrôleur et en utilisant le mode FAST PWM 14 c'est à dire TOP=ICR1 (voire la Datasheet de ATmega328P);

//2ms à l'état haut c'est le mode marche avant;
//1.5 ms à l'état haut c'est le mode arrêt;
//1 ms à l'état haut c'est le mode marche arrière;

2)Visualisation du signal de commande PWM par oscilloscope;
3)Ajout des circuits intégrés qui manquaient;

4)Test de la commande sur la maquette;

//Résultats:

1) Génération du signal PWM adéquat au fonctionnement du moteur;
2) Réussir à faire fonctionner le moteur en commande PWM.