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Task #14363
ferméFeature #14148: Etat de l'art sur le Lidar
Recherche des informations des équipements #2
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Catégorie:
-
Version cible:
Début:
18/10/2022
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
2:00 h
blocked:
Sprint:
Description
Présentation (qu'est-ce que le SLAM)
Comment fonctionne le SLAM ?
Applications SLAM
Localisation instantanée et cartographie
Différentes méthodes reconstruction des trajectoires
Nécessité du SLAM pour la navigation autonome
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