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Feature #14507
ferméCréer un script ROS pour le deplacement du robot LIMO
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Catégorie:
-
Version cible:
Début:
28/10/2022
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
8:00 h
Sprint:
Description
Créer un script ROS permettant de faire bouger le robot d'un point A a un point B en utilisant les librairies move_base ainsi que actionlib.
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#2
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 2 ans
- Statut changé de In Progress à Closed
- % réalisé changé de 0 à 100
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#3
Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans
- Version cible changé de Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2022 à Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022
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#4
Mis à jour par Ramazan CELIK il y a plus de 2 ans
- Version cible changé de Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022 à Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2022
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