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Feature #14507

fermé

Créer un script ROS pour le deplacement du robot LIMO

Ajouté par Anonyme il y a plus de 2 ans. Mis à jour il y a plus de 2 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Ramazan CELIK
Catégorie:
-
Version cible:
Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2022
Début:
28/10/2022
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
8:00 h
Sprint:

Description

Créer un script ROS permettant de faire bouger le robot d'un point A a un point B en utilisant les librairies move_base ainsi que actionlib.

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Formats disponibles : Atom PDF