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Feature #14517
ferméInstallation du bibliothèque yaml-cpp
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Catégorie:
-
Version cible:
Début:
28/10/2022
Echéance:
% réalisé:
0%
Temps estimé:
3:00 h
Sprint:
Description
Dans le projet PLAMOBO, il faut utiliser un fichier YAML pour configurer le robot.
Pour réaliser l'utilisation YAML, Je souhaite installer la bibliothèque yaml-cpp sur rpi4 ubuntu,
Le code source provient de github et doit être compilé pour générer les fichiers de la bibliothèque.
Contenu de la tâche:
- Compiler et installer yaml-cpp
- Vérifier avec l'exemple donné
- Un document explicatif (Définition de YAML, Procédé de l'installation et procédé de vérifier)
Pour plus d'informations je suis à la salle Robotique les mercredi et les vendredi.
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#3
Mis à jour par Florentin GAMEL il y a plus de 2 ans
- Version cible mis à Polytech Projets GE - Deuxième Itération 2022
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