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Dans le projet PLAMOBO, il faut utiliser un fichier YAML pour configurer le robot.
Pour réaliser l'utilisation YAML, Je souhaite installer la bibliothèque yaml-cpp sur rpi4 ubuntu,
Le code source provient de github et doit être compilé pour générer les fichiers de la bibliothèque.
Contenu de la tâche:
- Compiler et installer yaml-cpp
- Vérifier avec l'exemple donné
- Un document explicatif (Définition de YAML, Procédé de l'installation et procédé de vérifier)

Pour plus d'informations je suis à la salle Robotique les mercredi et les vendredi.