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Lors du traitement d'images du retour caméra du robot Pepper, les lumières de la salle D207 se reflètent "un peu trop" sur le sol brillant du labyrinthe. La zone de reflet est totalement ignorée lors de notre traitement ce qui est handicapant.

En pièce jointe, une illustration de ce problème.

Nous souhaitons un script python qui traite cette image et retire les zones lumineuses en "reconstruisant" le bleu qu'elles masquent.