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Bug #14795
ferméRecréation d'une map sous forme matricielle
Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Catégorie:
-
Version cible:
Début:
25/11/2022
Echéance:
% réalisé:
0%
Temps estimé:
6:00 h
Sprint:
Description
Vous trouverez ci-joint un bag-file contenant les topics actifs lorsque on lance le fichier launch : limo_gmapping.launch
Sur le topic : /map , sont envoyés des messages de type nav_msgs/OccupancyGrid
Votre objectif serai d'accéder au topic /map et de récupérer les infos msg.data, qui contient la probabilité d'occupation (OccupancyGrid)
-1 : inconnu
100 : connu
autre : incertain
Ensuite, vous devez modifier la taille de la matrice (la faire passer de 1x3936256 ---> 1984x1984) et de générer à partir de cette matrice une carte sous format .txt et/ou image.
Fichiers
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#1
Mis à jour par Louis FOUCHER il y a plus de 2 ans
- Version cible mis à Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022
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#2
Mis à jour par Louis FOUCHER il y a plus de 2 ans
- Version cible changé de Polytech Projets GE - Troisième Itération 2022 à Polytech Projets GE - Quatrième Itération 2022
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