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Pour mon projet, je doit faire voler un drone sur gazebo. Pour commencer, je voudrais le piloter avec une manette (De Xbox, attention) à l'aide de messages de type twists.
Vous avez déjà fait ce genre de travail avec M. Lengagne sur le turtlebot normalement, néanmoins je vous demanderais de ne pas reprendre exactement les packages de TPs qui contiennent surement des lignes de codes ou des fichiers utilisés à d'autres fins. Il me faut uniquement un package qui peut récuperer les informations de la manette et les transformer en twists sur un topic "joy".