Polytech Projets Ge » Polytech Ge Sous Traitance

Chloe SABOT a écrit :

Pour un projet personnel, j'aurais besoin d'un modèle de circuit de voiture sur Gazebo comme vous avez êtes en train de voir en TP de SP avec M. Laffont.
Je vous demanderais aussi des recherches rapides (faites une documentation sur Word) pour avoir une méthode d'implémentation du circuit dans gazebo (quelle commande à lancer pour avoir ce circuit qui s'affiche).
Contrainte: utiliser la version ros noetic
Pour valider le scénario je demanderais une simulation du circuit sous gazebo

Trouvez-moi en D107 le vendredi pour plus d'information.

Bonjour
Projet trop complexe, on aimerait avoir un decoupage si possible.
Merci
Cordialement
L'équipe des developpeurs

Bonjour Mme Duvivier,

Cette demande ne concerne qu'une recherche de ce qui existe. J'atteste que cela ne représente pas les capacités évaluées lors du Master.

Ce scénario me parait tout à fait acceptable, d'ailleurs j'en avais déjà proposer un sur un drône.

Cordialement

S. Lengagne