Polytech Projets Ge » Polytech Ge Sous Traitance

Chloe SABOT a écrit :

Pour un projet personnel, j'aurais besoin de deux modèles de voitures.

Une première doit pouvoir être pilotée par joystick (comme ceux de M. Lengagne).
Une deuxième doit être autonome.

Je vous demanderais aussi des recherches rapides (faites une documentation sur Word) pour avoir une méthode d'implémentation de ces voiture dans gazebo (quelle commande ROS à lancer pour avoir ce circuit qui s'affiche) sur un circuit.
Contrainte: utiliser la version ros noetic
Pour valider le scénario je demanderais une simulation sous gazebo

Trouvez-moi en D107 le vendredi pour plus d'information.

Bonjour
Projet trop complexe, on aimerait avoir un decoupage si possible.
Merci
Cordialement
L'équipe des developpeurs

Bonjour,

Le projet est similaire à la tache #14765 déposée par M.Lengagne pour la simulation d'un drone sous Gazebo. Ici je vous demande de faire la même chose pour deux modèles de voitures différents.

Merci par avance.
Cordialement

Chloé Sabot