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scenario projet #15302

fermé

Créez un jeu adapté au braccio et au pepper

Ajouté par Shengnian YE il y a 5 mois. Mis à jour il y a 4 mois.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
Maxime Crublé
Catégorie:
-
Version cible:
-
Début:
29/11/2024
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
12:00 h
blocked:
SP:
3
Sprint:
Sprint 3

Description

1.L'imitation des mouvements humains par Pepper a désormais été conçue. Vous pouvez essayer de tester le code pour trouver un environnement ou un jeu approprié dans lequel Pepper peut fonctionner (adapté pour démontrer l'avenir de Polytech).

2.Une fois que Braccio a terminé la cinématique inverse, nous avons besoin de lui pour terminer certains jeux qui lui conviennent. Vous pouvez essayer de créer un document pour trouver des jeux adaptés au braccio.

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 #1

Mis à jour par Maxime Crublé il y a 5 mois

  • translation missing: fr.field_story_points mis à 3.0
  • Sprint mis à Sprint 3
  • SP mis à 3

Tache assignée à Yunong LIANG

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 #2

Mis à jour par Maxime Crublé il y a 5 mois

  • Statut changé de New à In Progress
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 #3

Mis à jour par Shengnian YE il y a 5 mois

  • Sujet changé de À propos de l’étalonnage œil-main de Braccio à Créez un jeu adapté au braccio et au pepper
  • Description mis à jour (diff)

Shengnian YE a écrit :

Vous devez comprendre ce qu'est l'étalonnage œil-main (fournissez-moi un document).
Essayez d'implémenter cet algorithme sur braccio et caméra.

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 #4

Mis à jour par Maxime Crublé il y a 4 mois

  • Statut changé de In Progress à Closed
  • % réalisé changé de 0 à 100
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Formats disponibles : Atom PDF