scenario projet #15302
Mis à jour par Shengnian YE il y a 5 mois
1.L'imitation des mouvements humains par Pepper a désormais été conçue. Vous pouvez essayer de tester le code pour trouver devez comprendre ce qu'est l'étalonnage œil-main (fournissez-moi un environnement ou un jeu approprié dans lequel Pepper peut fonctionner (adapté pour démontrer l'avenir de Polytech). 2.Une fois que Braccio a terminé la cinématique inverse, nous avons besoin de lui pour terminer certains jeux qui lui conviennent. Vous pouvez essayer de créer un document pour trouver des jeux adaptés au braccio. document). Essayez d'implémenter cet algorithme sur braccio et caméra.