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En tant que développeurs sur le* projet de réalisation d'un ESC à base de Synergy*, nous souhaitons avoir* un fichier PDF qui explique étape par étape comment réaliser le bus CAN (2.0A ou 2.0B pas de contraintes) sur le microcontrôleur S7G2 de Renesas en utilisant le logiciel E2studio*. Ceci nous permettra de faire fonctionner un bus CAN pour utilisation future sur la carte.
La documentation du microcontrôleur est disponible via ce lien : https://www.renesas.com/en-us/doc/products/renesas-synergy/doc/r01um0001eu0120-synergy-s7g2.pdf?key=12aa8da02defd52ffd64da9e22af3201. La partie CAN à traiter se situe entre les pages 1323 et 1372.
La validation dépendra du fonctionnement du bus CAN et du développement de chaque étape sur le fichier PDF.

Complément : l'utilisation de e2studio avec le système de Threads disponible grâce aux pack SSP est préconisée car plus simple par la suite pour mettre un bus.