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En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite que l'on réalise différents prototypes d'objets ( créer des objets de différentes forme et matériaux) afin qu'on effectue des tests sur la prise en main de ces objets, Pepper fermera sa main sur les objets, il faut donc des objets peu volumineux et avec une masse de inférieur à 200 grammes l'objet ne devra pas glisser de sa main.

ATTENTION !!! Tous les tests seront réaliser avec le robot Pepper La présence d'au moins un des développeurs (Maëva Garcia ou Fanhui Jiang) est OBLIGATOIRE !!!