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Feature #8796
ferméListe des Topics de Pepper (Projet Pepper)
Début:
08/10/2017
Echéance:
% réalisé:
100%
Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:
Description
En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite avoir une liste des Topics de Pepper, les Topics sont les noms des bus (utiliser sous ROS) dans lesquels il y a des messages échangés afin de commander un actionneur ou de lire les données d'un capteur. Nous voulons pour chaque topic le type et aussi un exemple. Un exemple du travail demandé sera fourni. La liste des topics concernera les actionneurs de Pepper et capteurs (camera ..).
Fichiers
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#1
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Copié depuis Feature #8637: Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper) ajouté
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Fichier Liste Topics Pepper.docx Liste Topics Pepper.docx ajouté
- Fichier Exemple_liste_topics.xlsx Exemple_liste_topics.xlsx ajouté
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#5
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
Si dans le fichier rendu il n'y a pas au moins les topics en jaune alors le montant de tache vaudra 0.
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#6
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Statut changé de New à In Progress
- Assigné à mis à Anonyme
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#7
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Version cible changé de Itération no1 à Itération no2
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#8
Mis à jour par Anonyme il y a plus de 7 ans
- Fichier Exemple_liste_topics.xlsx Exemple_liste_topics.xlsx ajouté
- Statut changé de In Progress à Feedback
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