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Feature #8796

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Liste des Topics de Pepper (Projet Pepper)

Ajouté par Anonyme il y a plus de 7 ans. Mis à jour il y a plus de 7 ans.

Statut:
Closed
Priorité:
Normal
Assigné à:
-
Catégorie:
250
Version cible:
Itération no2
Début:
08/10/2017
Echéance:
% réalisé:

100%

Temps estimé:
(Total: 0:00 h)
Sprint:

Description

En tant que Développeur sur le Projet Pepper, Je souhaite avoir une liste des Topics de Pepper, les Topics sont les noms des bus (utiliser sous ROS) dans lesquels il y a des messages échangés afin de commander un actionneur ou de lire les données d'un capteur. Nous voulons pour chaque topic le type et aussi un exemple. Un exemple du travail demandé sera fourni. La liste des topics concernera les actionneurs de Pepper et capteurs (camera ..).

Fichiers

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Liste Topics Pepper.docx (14,2 ko) Liste Topics Pepper.docx Anonyme, 18/10/2017 16:05
Exemple_liste_topics.xlsx (9,66 ko) Exemple_liste_topics.xlsx Anonyme, 18/10/2017 16:05
Exemple_liste_topics.xlsx (9,13 ko) Exemple_liste_topics.xlsx Anonyme, 06/11/2017 15:11

Sous-tâches 1 (0 ouverte — 1 fermée)

Task #8892: Dresser la liste des topics PepperClosed08/10/2017

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