Réunion à 10 h lundi matin dans mon bureau pour tous ceux concernés par le code embarqué RX62.
Durant cette cession des explications générales et concernant nos capteurs et le fonctionnement d'un code RX62 seront données.
De plus, toutes les explications seront données sur le fonctionnement des centrales inertielles fixées.
A la fin de la session, des explications seront données concernant la lecture et la génération d'impulsions pour les servomoteurs.
Je propose qu'on se retrouve lundi matin 8 janvier à 10 h 30 dans mon bureau pour faire le point.
Je propose qu'on se retrouve lundi matin 8 janvier à 10 h dans mon bureau pour faire le point.
Je propose qu'on se retrouve lundi matin 8 janvier à 9 h 30 dans mon bureau pour faire le point.
Je propose qu'on se retrouve lundi matin 8 janvier à 9 h dans mon bureau pour faire le point.
L'archive d'un script en tcl (mvt_bras3.tcl) d'analyse du mouvement du bras a été placé dans fichiers. C'est la première ébauche qui avait été faite ; elle a servi de base.
Le script est exécutable sur toutes les machines ayant un interpréteur tcl (version 8.4.x), c'est-à-dire celles de la salle C21. Pour exécuter le script sur d'autres machines me demander l'interpréteur (il n'y en a plus pour Linux ni pour Mac dans cette version ancienne).
L'archive d'un script en tcl (helicostat.tcl) qui simule l'hélicostat en 2D a été placé dans fichiers.
Le script est exécutable sur toutes les machines ayant un interpréteur tcl (version 8.4.x), c'est-à-dire celles de la salle C21. Pour exécuter le script sur d'autres machines me demander l'interpréteur (il n'y en a plus pour Linux ni pour Mac dans cette version ancienne).
Vous n'êtes pas concernés a priori par la précédente annonce (RDV jeudi après-midi), à moins que vous ne souhaitiez poser des questions à M. Laffont.
Monsieur Laffont aimerait bien faire le point avec chacun des groupes de projet (CCK, MMOBYOD et hélicostat) jeudi après-midi entre 13H30 et 19H00.
L'idéal serait de lui proposer trois rendez-vous à 30 mn d'intervalle (mettez vous d'accord entre vous) et envoyez lui un mail pour lui indiquer vos choix.
Monsieur Laffont aimerait bien faire le point avec chacun des groupes de projet (CCK, MMOBYOD et hélicostat) jeudi après-midi entre 13H30 et 19H00.
L'idéal serait de lui proposer trois rendez-vous à 30 mn d'intervalle (mettez vous d'accord entre vous) et envoyez lui un mail pour lui indiquer vos choix.