Aperçu
Ce projet vise à faire fonctionner une centrale embarquée 10 axes dialoguant avec une station fixe via Wifi.
La partie embarquée sera réalisée en C++ sous RX62, avec les bibliothèques RPDL, RTOS Itron, DSP et de traitement du signal.
La partie fixe sera réalisée sur PC Windows en C++/QT (Qt Designer demandé).
Deux cibles sont visées :
- pilotage assisté d'un quadricoptère
- analyse du mouvement d'un bras humain