Ajouté par Anonyme il y a plus de 11 ans
La forge de votre projet a été mise à jour avec trois fichiers :
IMU_M32 : code de gestion d'une IMU en C M32
drone : code de gestion simplifié d'une IMU et d'un module wizfi220 en C RX62T
wizfi : code de test du module wifi en RX62N pour cible RSK
et deux documentations :
sensors -> notre centrale inertielle et notre baromètre
wifi -> notre module wifi
Ajouté par Jacques LAFFONT il y a plus de 11 ans
Le projet Raydium minimal est dans le dépot du projet mmobyod (http://forge.clermont-universite.fr/projects/mmobyod/repository/show/trunk/raydium_application)
Après avoir decompressé Raydium (à télécharger là: http://freeway.raydium.org/data/raydium_win32_sdk_1184.7z)
Faire un Svn Checkout dans le répertoire de Raydium du dépot: https://forge.clermont-universite.fr/svn/mmobyod/trunk/raydium_application
Le répertoire du projet doit OBLIGATOIREMENT avoir le nom mmobyod (pour ques les fichiers medias / 3D soient au bon endroit) E:\raydium_win32_sdk_1184\mmobyod
Ajouté par Anonyme il y a plus de 11 ans
Bonjour,
rendez-vous lundi 18 novembre à 9 h en salle C21 pour la prise de contact avec les tuteurs et la présentation générale des projets, des outils et des références actuelles.
Sauf pour les étudiants du groupe "Centrale inertielle" pour lesquels le rendez-vous est reporté à 10 h après la pause en salle C21.
Bon dimanche
Philippe Kauffmann
Ajouté par Anonyme il y a plus de 11 ans
Pour Mlle Isabelle BOUJAT : 4 encodeurs.
Pour Mr Alpha DIENG : 2 emetteurs et deux récepteurs.
Ces composants sont à aller chercher auprès de Mr Yuan XU s'il vous plait.
Ajouté par Anonyme il y a presque 12 ans
L'archive des deux programmes de pilotage du module wizfi220 ont été ajouté
dans "fichiers"
Ajouté par Anonyme il y a environ 12 ans
Il y a du changement du coté de l'IHM. Je ne travail plus avec celui d'Alexandre mais je part de celui déjà existant. Je dois l'améliorer et le rendre plus générique, je ne travail donc plus avec QWT. Seul problème, je n'ai que la version précédente et non celle actuel. La première semaine est principalement composé d'échange avec M Borges afin de répondre au mieux à ses attentes.
Un ajout du code de l'IHM précédente sera fait quand j'aurais comprit comment fonctionne l'ajout de fichier dans la forge.
Au niveau de l’acquisition, la carte n'a pas encore été testé par Noé car il a d'autre priorité. Je m'attarderai sur la communication Wi-fi une fois la carte opérationnel et la plan de l'IHM établi suite à cette première semaine de communication.
Si vous avez des conseils en matière d'organisation de travail je suis preneur afin d'être le plus performant possible durant le stage.
Ajouté par Anonyme il y a environ 12 ans
Un code de base qui configure entièrement la carte RX62T, assure la communication série fullduplex sur les ports 0 et 2 (wizfi220) et fait clignoter une led a été ajouté dans les fichiers sous le nom drone.zip
Ajouté par Anonyme il y a environ 12 ans
La version 4 de la carte RX62T est opérationnelle, et cette version fonctionne enfin parfaitement. Elle sera à disposition à la rentrée.
Ajouté par Anonyme il y a environ 12 ans
L'alimentation du nouveau drone est faite
Ajouté par Anonyme il y a environ 12 ans
La carte RX62T est opérationnelle,
l'interface avec l'ArduiPilot aussi.
Formats disponibles : Atom