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root/branch/MEMBRE/sp4a12/main.c

436 limembre
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
377 limembre
#include <strings.h>
436 limembre
#include <math.h>
#include "trame.h"
#define PI 3.14159

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
268 limembre
0};




436 limembre
247 limembre
//Fontion trame_cmp
436 limembre
int trame_cmp(char * trame, char * type)
{
int i;
int egalite = 1;

for (i=0;i<5;i++)
{
if (trame[i+1]!= type[i])
{
egalite=0;
}
}
return egalite;
247 limembre
}

268 limembre








257 limembre
//Fonction decode_int

436 limembre
int decode_int(char c)
{
if ((c<'A') && (c>='0'))
{
c =c-48;
257 limembre
}
436 limembre
else
{
c=-1;
}
return c;
257 limembre
}

268 limembre
257 limembre
//test decode_int
void test_decode_int(void)
{
if (decode_int('0')!=0){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
436 limembre
}
257 limembre
if (decode_int('1')!=1){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('2')!=2){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('3')!=3){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('4')!=4){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('5')!=5){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('6')!=6){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('7')!=7){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('8')!=8){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('9')!=9){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1){
268 limembre
printf("Erreur test unitaire");
257 limembre
exit(-1);
436 limembre
}
257 limembre
}

268 limembre





257 limembre
//Fonction decode_nombre
436 limembre
int decode_nombre(char * ch, int n)
{
int p=0;
int i;
for(i=0;i<n;i++)
{
p= decode_int(ch[i]) + p*10;
}
return p;
257 limembre
}

259 limembre
//Test de decode_nombre
int test_decode_nombre()
{
if (decode_nombre("123",3)!=123)
{
268 limembre
printf("Erreur test nombre1");
259 limembre
exit(-1);
}
if (decode_nombre("987654321",2)!=98)
{
268 limembre
printf("Erreur test nombre2");
259 limembre
exit(-1);
}
268 limembre
}






//Fonction latitude en nombre flottant

int latitude(char l[])
{
int n=0;
int degree=0;
int minutes=0;
int lati=0;


while (l[n]!='\0')
{
n=n+1;
}
if (n==9)
{
degree = ((l[0]-48)*10+(l[1]-48));
356 limembre
minutes = ((l[2]-48)*10+(l[3]-48)+(l[5]-48)*0.1+(l[6]-48)*0.01+(l[7]-48)*0.001+(l[8]-48)*0.0001);
lati = degree + minutes/60;
268 limembre
}
else
{
printf("Erreur de saisie");
}
return lati;
}

356 limembre
// Fonction longitude en nombre flotttant

int longitude(char l[])
{
int n=0;
int degree=0;
int minutes=0;
int longi=0;


while (l[n]!='\0')
{
n=n+1;
}
if (n==10)
{
degree = ((l[0]-48)*100+(l[1]-48)*10+(l[2]-48));
minutes = ((l[3]-48)*10+(l[4]-48)+(l[6]-48)*0.1+(l[7]-48)*0.01+(l[8]-48)*0.001+(l[9]-48)*0.0001);
longi = degree + minutes/60;
}
else
{
printf("Erreur de saisie");
}
return longi;
}
359 limembre

//Fonction latitude/longitude nombre flottant

float decode_lat_long (char c[]) {
int n=0, degre=0,i=1,b;
float min=0, secondes=0, res=0,p;


do{
n++;
} while (c[n]!='.');

if (n==4) {
degre = (c[0]-48)*10+(c[1]-48);
min = (c[2]-48)*10+(c[3]-48);
} else {
degre = (c[0]-48)*100+(c[1]-48)*10+(c[2]-48);
min = (c[3]-48)*10+(c[4]-48);
}

n++;
do {
p=1;
for (b=0;b<i;b++) {
p=p*0.1;
}
secondes= secondes + (c[n]-48)*p;
i++;
n++;
} while (c[n]!='\0');

res = degre + (min+secondes)/60;

return res;

}


268 limembre
//Test de latitude

int test_latitude()
{
356 limembre
if (latitude("3723.2475")-37.387458<0.000001&& 37.387458-latitude("3723.2475")<0.000001)
268 limembre
{
printf("Erreur test latitude");
exit(-1);
}
}

356 limembre
//Test de longitude

int test_longitude()
{
if (longitude("00306.6036")-37.387458<0.000001 && 37.387458-latitude("00306.6036")<0.000001)
{
printf("Erreur test latitude");
exit(-1);
}
}
359 limembre
//Test de latitude/longitude

void test_decode_lat_long(void) {
float a,b,c,e;
a= 37.387458 - decode_lat_long("3723.2475");
c= 45.760703 - decode_lat_long("4545.6422");
b=3.11006 - decode_lat_long("00306.6036");
e= 3.110077 - decode_lat_long("00306.6046");

if (a*a > 0.000001){
printf("erreur");
exit(-1);
}
if (b*b > 0.000001){
printf("erreur2");
exit(-1);
}
if (c*c > 0.000001){
printf("erreur2");
exit(-1);
}
if (e*e > 0.000001){
printf("erreur2");
exit(-1);
}

}


436 limembre
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
240 limembre
{
static int cpt=0;
253 limembre
cpt++;
436 limembre
position p;

253 limembre
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
436 limembre
{
printf ("%s\n",trame);
decode_trame(trame,&p);
printf("latitude= %f , longitude= %f \n",p.latitude,p.longitude);
}
}
377 limembre




/* TP SP4A N?2 */

typedef struct{

float latitude;
float longitude;
} position;


position p,p1,p2;

436 limembre
typedef struct {
position pos;
float vitesse;
}zone;
377 limembre
436 limembre
zone zones[]= {
{{44.788776, -3.01200}, 50},
{{44.789122, -3.01300}, 70},
{{45.896654, 3.224569}, 60},
{{46.251478, 4.000000}, 80},
{{47.353711, 5.199235}, 90},
};
377 limembre

//Fonction decode_tram v2

int decode_trame_v2(char *l, position *p)
{
436 limembre
int degree_latitude,minutes_latitude=0,degree_longitude,minutes_longitude=0;
double res_latitude=0,res_longitude=0;
377 limembre
degree_longitude=decode_int(l[29])*100+decode_int(l[30])*10+decode_int(l[31]);
436 limembre
minutes_longitude=(decode_int(l[32])*10+decode_int(l[33])+decode_int(l[35])*0.1+decode_int(l[36])*0.01+decode_int(l[37])*0.001+decode_int(l[38])*0.0001)/60;
res_longitude=degree_longitude+minutes_longitude;
377 limembre
436 limembre
if(l[27]=='S') //identifier si la latitude est nord ou sud
{
res_latitude = -res_latitude;
}
degree_latitude=decode_int(l[17])*10+decode_int(l[18]);
377 limembre
minutes_latitude=(decode_int(l[19])*10+decode_int(l[20])+decode_int(l[22])*0.1+decode_int(l[23])*0.01+decode_int(l[24])*0.001+decode_int(l[25])*0.0001)/60;
436 limembre
res_latitude=degree_latitude+minutes_latitude;
if(l[40]=='W')
{
res_longitude= -res_longitude;
}
377 limembre
p ->longitude=res_longitude;
p ->latitude=res_latitude;
}

//Test decode_trame

/*void test_decode_tram (void)
{
436 limembre
decode_trame_v2("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p);
if(fabs(fabs(p.latitude)-46.759373 >10-6))
377 limembre
{
436 limembre
printf ("Erreur test latitude decode_trame_v2");
377 limembre
exit(-1);
}
436 limembre
if(fabs(fabs(p.longitude)-101.202358 >10-6))
{
printf ("Erreur test longitude decode_trame_v2");
exit(-1);
}
377 limembre
}
436 limembre
377 limembre
*/
//Fonction calcul_distance

436 limembre
float clacul_distance(position *p1, position *p2)
377 limembre
{
float distance;
436 limembre
distance=acos(sin(PI * p1 ->latitude/180.0)*sin(PI * p2 ->latitude/180.0)+cos(PI* p1 ->latitude/180.0)*cos(PI* p2 ->latitude/180.0)*cos(PI*(fabs(p1 ->longitude - p2 ->longitude))/180.0))*6371;
return (float) distance;
377 limembre
}

//Fonction calcul_vitesse

float clacul_vitesse(position *p1, position *p2)
{
float vitesse;

436 limembre
vitesse=calcul_distance(&p1,&p2);
vitesse=vitesse*3600;
377 limembre
return vitesse;
}

436 limembre
/*Test calcul_vitesse
377 limembre
float test_calcul_vitesse()
{
position p1,p2;
float v;
decode_tram_v1("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p1);
decode_tram_v1("$GPGGA,141915.00,4545.0242,N,00306.6039,E,1,05,3.4,499.5,M,,M,,*72", &p2);

v=calcul_vitesse(p1,p2);
}*/


436 limembre
/* distance ? la proche zone */
377 limembre
436 limembre
int distance_a_la_proche_zone(position p, zone r[],int nb_zones, float *d)
{
int i=0,dist_zone,res;
dist_zone=calcul_distance(&p,&r[0].pos);
for(i=0;i<nb_zones;i++)
{
*d=calcul_distance(&p,&r[i].pos);
printf("\n%f\n",*d);
if(-*d<dist_zone<*d)
{
dist_zone=*d;
res=i;
}
}
return res;
}
377 limembre




436 limembre
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
377 limembre
436 limembre
position p2,p1,p;
position p,p1,p2;
p1.latitude=35.968723;
p1.longitude=170.652056;
p2.longitude=156.831330;
p2.latitude=55.806160;
377 limembre

436 limembre
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
247 limembre
exit(-1);
}
436 limembre
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
247 limembre
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
268 limembre
}

/* test decode_int */


if (decode_int('0')!=0){
printf("Erreur test int0");
exit(-1);
}
if (decode_int('1')!=1){
printf("Erreur test int1");
exit(-1);
}
if (decode_int('2')!=2){
printf("Erreur test int2");
exit(-1);
}
if (decode_int('3')!=3){
printf("Erreur test int3");
exit(-1);
}
if (decode_int('4')!=4){
printf("Erreur test int4");
exit(-1);
}
if (decode_int('5')!=5){
printf("Erreur test int5");
exit(-1);
}
if (decode_int('6')!=6){
printf("Erreur test int6");
exit(-1);
}
if (decode_int('7')!=7){
printf("Erreur test int7");
exit(-1);
}
if (decode_int('8')!=8){
printf("Erreur test int8");
exit(-1);
}
if (decode_int('9')!=9){
printf("Erreur test int9");
exit(-1);
}
if (decode_int('A')!=-1){
printf("Erreur test intA");
exit(-1);
}


/* decode _nombre */

if (decode_nombre("123",3)!=123)
{
printf("Erreur test nombre1");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("987654321",2)!=98)
{
printf("Erreur test nombre2");
exit(-1);
}

436 limembre
/* test longitude */

if (longitude("13558.8889")-135,981481<0.000001 && 135,981481-longitude("13558.8889")<0.000001)
{
printf("Erreur test longitude1");
exit(-1);
}

if (longitude("10112.1415")-101,202358<0.000001 && 101,202358-longitude("10112.1415")<0.000001)
{
printf ("Erreur test longitude2");
exit(-1);
}
268 limembre
/* test latitude */

436 limembre
if (latitude("3558.8889")-35,981481>0.000001 && 35,981481-latitude("3558.8889")<0.000001)
268 limembre
{
436 limembre
printf ("Erreur test latitude1");
268 limembre
exit(-1);
356 limembre
}
436 limembre
if (latitude("0112.1415")-01,202358>0.000001 && 01,202358-latitude("0112.1415")<0.000001)
356 limembre
{
436 limembre
printf ("Erreur test latitude2");
356 limembre
exit(-1);
359 limembre
}


/* test latitude/longitude */

float a,b,c,e;
a= 37.387458 - decode_lat_long("3723.2475");
c= 45.760703 - decode_lat_long("4545.6422");
b=3.11006 - decode_lat_long("00306.6036");
e= 3.110077 - decode_lat_long("00306.6046");

if (a*a > 0.000001){
printf("erreur");
exit(-1);
}
if (b*b > 0.000001){
printf("erreur2");
exit(-1);
}
if (c*c > 0.000001){
printf("erreur2");
exit(-1);
}
if (e*e > 0.000001){
printf("erreur2");
exit(-1);
377 limembre
}

436 limembre
/*Test decode tram latitude */

decode_trame_v2("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p);
if(fabs(fabs(p.latitude)-46.759373 >10-6))
{
printf ("Erreur test latitude decode_trame_v2");
exit(-1);
}



377 limembre
/*Test decode tram longitude */

436 limembre
decode_trame("$GPGGA,141914.00,4645.5624,N,10112.1415,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p);
if(fabs(fabs(p.longitude)-101.202358 >10-6))
377 limembre
{
436 limembre
printf ("Erreur test longitude decode_trame_v2");
377 limembre
exit(-1);
436 limembre
}


/* test calcul_distance */


if(calcul_distance(&p1,&p2)<2441 && calcul_distance(&p1,&p2)>2442)
377 limembre
{
436 limembre
printf (" Erreur test calcul distance");
377 limembre
exit(-1);
436 limembre
}
356 limembre
}
268 limembre
436 limembre
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}