-Filtre non finit, arrêt au calcul de Xk+1 en connaissant Xk
-Ajout du calcul X=F*X-Début du calcul P=F*P*F'+Q (erreur dans un des sous-calcul)
-fonction multiplication fonctionne + mise en place de commentaires
-résolution du problème de la matrice inverse-début de l'écriture de la multiplication (problème de calcul) + ajout de commentaire pour aider au débugage
-Ajout des fonctions addition, transposé,soustraction et inverse des matrices-Erreur lors de la vérification de la fonction inverse-Ajout de la fonction multiplication matriciel encore nécessaire
création branche jouanny2
Mise en place