Travaux Pratiques » Polytech GE sp4a 2022

Revision Kalmann

ajout de la version finale du TP3 dans le tag.

version finale du TP1/2

fin du TP3

correction TP3, identation, ajout de commentaires

ajout du code dans le tag.

Programme final : Filtre de Kalman fonctionnel, les courbes sont bonnes
Commentaires + indentations réalisés

correction filtre kalman.

implantation finale filtre de kalman

Fin du TP3. Le programme fonctionne bien comme prévu.

Développement du filtre terminé.
Filtre opérationnel et prêt à être installé dans votre GPS, bonne route!

Fin séance 3 : filtre de kalman fonctionnel + ajout des commentaires et indentations

Filtre terminé avec ajout de commentaires

commit final

J'ai changé pas mal de choses sur mon pc chez moi, que j'ai reporté ensuite ici, j'ai toute mes fonctions, et il me manque 2 tests unitaires

Filtre Kalman fonctionnel

Version finale filtre de Kalman, TP pas si compliqué mais assez casse tête et trouve sa difficulté dans l'incapacité a trouver ses erreurs malgré un build correct.

ajout mise à jour et affichage(qui est faux)

filtre avancé dans les calculs, et entrees definies

Implantation fonctions X, Pk, K

Implantation des fonctions: Transposée, addiction, soustraction, inverse et multiplication.

ajout formules prediction et gain

Aprés quelques heures de bataille, mission accomplie, le filtre de KALMAN fonctionne très très très très bien .VAMOSSSSSSSSSSSSSSSSS

Ensemble des fonctions implantées et passe les tests unitaires
Début des itérations du filtre Kalman

multiplication ok