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root/branch/SOUDY/main.c @ 179

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
149 visoudy
#include "trame.h"
#include <math.h>
1 jalaffon
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
157 visoudy
// structure
typedef struct
{
float longitude;
float latitude;
}position;
87 visoudy
157 visoudy
//fcts ajout?s
87 visoudy
int trame_cmp(char*trame,char*type)
{
int i;
int test=1;
for(i=0;i<5;i++)
{
if(trame[i+1]!=type[i]) //permet comparer d?but trame avec le type lettre ? lettre
{
test=0;
}
}
return test;
}
93 visoudy
int decode_int(char c)
{
if(c<='9' && c>='0')
{
c=c-48;
}
else
{
c=-1;
}
return(c);
}

95 visoudy
int decode_nombre(char *ch,int n)
{
int temp=0;//Initialisation du resultat a 0
int i;
for(i=0;i<n;i++)
{
temp=(temp*10)+decode_int(ch[i]);

}
return temp;
}

105 visoudy
float lat_to_float (char*trame)
{
149 visoudy
float latd,latm,lats,latdeg;
latd=decode_nombre(&trame[17],2);
latm=decode_nombre(&trame[19],2);
lats=decode_nombre(&trame[21],4);
latdeg=latd+((latm+(lats/10000))/60.0);
return latdeg;
}
95 visoudy

105 visoudy
149 visoudy
float long_to_float (char*trame)
{
float longd,longm,longs,longdeg;
longd=decode_nombre(&trame[29],3);
longm=decode_nombre(&trame[32],2);
longs=decode_nombre(&trame[35],4);
longdeg=longd+((longm+(longs/10000))/60.0);
return longdeg;
105 visoudy
}

157 visoudy
void coordonnee_to_float (char*trame,position pos)
{
pos.latitude=lat_to_float(trame);
pos.longitude=long_to_float(trame);
return 0;
}
105 visoudy
157 visoudy
1 jalaffon
105 visoudy
//Fonction ? modifier !!!!!754198
87 visoudy
void traitement(char*trame)
61 visoudy
{
87 visoudy
61 visoudy
static int cpt=0;
87 visoudy
cpt++;
trame_cmp(trame,"GPGGA");
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
157 visoudy
position pos;
printf("%f\n%f\n",coordonnee_to_float(trame,pos)); // comment printf le resultat d'une proc?dure en C ?
87 visoudy
printf ("> %s\n",trame);
}

1 jalaffon
87 visoudy
}

1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
87 visoudy
void tests_unitaires(void)
{int trame_cmp(char*trame,char*type)
{int trame_cmp(char*trame,char*type);
int i;
int test=1;
for(i=0;i<5;i++)
{
if(trame[i+1]!=type[i]) //permet comparer d?but trame avec le type lettre ? lettre
{int trame_cmp(char*trame,char*type);
test=0;
}
}
return test;
}
if (5!=5)
{
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
87 visoudy
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1)
{
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0)
93 visoudy
{if (decode_int('0')!=0)
87 visoudy
{
93 visoudy
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
87 visoudy
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}

if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1)
{
1 jalaffon
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
93 visoudy
}
//--------------------------------------------//
//test unitaire de la fonction decode_int

if (decode_int('0')!=0)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('1')!=1)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('2')!=2)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('3')!=3)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('4')!=4)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('5')!=5)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('6')!=6)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('7')!=7)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('8')!=8)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
if (decode_int('9')!=9)
{
printf("Erreur test unitaire decode_int\n");
exit(-1);
}
95 visoudy
//--------------------------------------------//
//test unitaire de la fonction decode_nombre
if (decode_nombre("7541",2)!=75)
{
printf("Erreur test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("754198",6)!=754198)
{
printf("Erreur test unitaire decode_nombre\n");
exit(-1);
}
149 visoudy
//-----------------------------------------------------------//
//test unitaire lattitude
93 visoudy
149 visoudy
if ((fabs(lat_to_float("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-45.748))>=pow(1,-6))
{
printf("Erreur test unitaire lattitude\n");
exit(-1);
}
//-----------------------------------------------------------//
//test unitaire longitude

if ((fabs(long_to_float("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")-3.1100))>=pow(1,-6))
{
printf("Erreur test unitaire longitude\n");
exit(-1);
}

1 jalaffon
}
93 visoudy

1 jalaffon
93 visoudy
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}