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Révision 196

Ajouté par Alexis FOURNIER il y a environ 3 ans

question 3 TP2 fournier alexis

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branch/Fournier_Alexis/sp4a12/main.c
#include <strings.h>
#include "trame.h"
typedef struct{
float latitude;
float longitude;
}position;
position p1;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
......
}
float conv_sexa_decimal(char chaine[]){
int i=0, degre=0, minutes=0, u=1, w=-1, n=0;
float min_sec=0, secondes=0, res=0, min=0;
do{
n++;
}while(chaine[n]!='.');
if(n==4){
degre=(chaine[0]-48)*10+(chaine[1]-48);
i=2;
}
else{
degre=(chaine[0]-48)*100+(chaine[1]-48)*10+(chaine[2]-48);
i=3;
}
do{
min=min+(chaine[i]-48)*pow(10, u);
u--;
i++;
}while(chaine[i]!='.');
i++;
do{
secondes=secondes+(chaine[i]-48)*pow(10, u);
u--;
i++;
}while(chaine[i]!='\0');
res=degre+(min+secondes)/60;
return res;
}
int trame_cmp(char *trame, char *type)
{
int i=0, res=1;
......
int decode_nombre ( char *ch, int n){
int i;
int S =0;
int S=0;
for(i=0;i<n;i++){
S =(S*10)+decode_int(ch(i));
S =(S*10)+decode_int(ch[i]);
}
return S;
}
int decode_trame ( char* trame, position *p){
int T;
if (trame_cmp(trame,"$GPGGA")==1){
if((trame[16]!=trame[17])&&(trame[28]!=trame[29])){
p->latitude=conv_sexa_decimal(trame);
p->longitude=conv_sexa_decimal(trame);
}
T=1;
}
else {
T=0;
}
return T;
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
/* if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
......
exit(-1);
}
if (decode_int(0)!=(-1)){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("465",2)!=(46)){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("465",3)!=(46)){
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
*/
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,5445.0044,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p1)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
}
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,5445.0044-00,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p1)!=0){
printf ("la trame est valide \n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPGGA,141914.00,4568.0044,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p1)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
}
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,4568.0044-00,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D", &p1)!=0){
printf ("la trame est valide \n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39", &p1)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
}
if(decode_trame("$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39", &p1)!=0){
printf ("la trame est valide \n");
exit(-1);
}
if (decode_trame("$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C", &p1)!=1){
printf ("Erreur Test unitaire decode_trame.\n");
}
if(decode_trame("$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C", &p1)!=0){
printf ("la trame est valide \n");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction

Formats disponibles : Unified diff