Révision 201
Ajouté par Enzo LACHEZE il y a environ 3 ans
branch/lacheze/sp4a12/main.c | ||
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float longitude;
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}position;
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position p1;
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position p2;
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int trame_cmp(char* trame, char* type)
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{
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... | ... | |
float minute;
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float diminute;
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float resultat;
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deg=(float)decode_nombre(&ch[17], 2);
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minute=(float)decode_nombre(&ch[17+2],2);
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deg=(float)decode_nombre(&ch[0], 2);
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||
minute=(float)decode_nombre(&ch[0+2],2);
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minute=minute/60;
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diminute=(float)decode_nombre(&ch[17+5],4);
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diminute=(float)decode_nombre(&ch[0+5],4);
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diminute=diminute/600000;
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resultat=deg+minute+diminute;
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return resultat;
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... | ... | |
float minute;
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||
float diminute;
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float resultat;
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deg=decode_nombre(&ch[29],3);
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minute=(float)decode_nombre(&ch[29+3],2);
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deg=decode_nombre(&ch[0],3);
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||
minute=(float)decode_nombre(&ch[0+3],2);
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||
minute=minute/60;
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||
diminute=(float)decode_nombre(&ch[29+6],4);
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||
diminute=(float)decode_nombre(&ch[0+6],4);
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||
diminute=diminute/600000;
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||
resultat=(float)deg+minute+diminute;
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return resultat;
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... | ... | |
}
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if(trame_ok==1)
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{
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p->latitude=latitude(trame);
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p->longitude=longitude(trame);
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p->latitude=latitude(&trame[17]);
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p->longitude=longitude(&trame[29]);
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res=1;
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}
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... | ... | |
res=0;
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}
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return res;
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}
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}
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float calcule_distance(position p1, position p2)
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{
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float distance;
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distance=(2*3.14*6370/360)*sqrt((p1.latitude-p2.latitude)*(p1.latitude-p2.latitude)+(p1.longitude-p2.longitude)*(p1.longitude-p2.longitude));
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return distance;
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}
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/*Fonction ? modifier !!!!!*/
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void traitement(char * trame)
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{
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... | ... | |
printf("lat=%f long=%f \n",p1.latitude, p1.longitude);
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decode_trame("$GPGGC,141914.00,4545.0000,N,,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",&p1);
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||
printf("lat=%f long=%f \n",p1.latitude, p1.longitude);
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||
exit(-1);
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||
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||
/*if (trame_cmp(trame, "GPGGA")==1)
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{
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... | ... | |
printf("Erreur test unitaire trame \n");
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||
exit(-1);
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}
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}*/
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||
}*/
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p1.latitude=latitude("4545.0000");
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p1.longitude=longitude("00306.6036");
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||
p2.latitude=latitude("4545.0242");
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||
p2.longitude=longitude("00306.6039");
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||
if((calcule_distance(p1,p2)-0.044)>2)
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||
{
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printf("Erreur test unitaire calcul distance\n");
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||
exit(-1);
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||
}
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||
}
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||
/* Ne pas modifier cette fonction*/
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Formats disponibles : Unified diff
question 4 faite, test unitaire sur les 2 trames de la préparation opérationnel