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Révision 219

Ajouté par Jacques LAFFONT il y a environ 3 ans

Ajout fichiers spa3

Voir les différences:

branch/MARIMOUTOU_Mourougen/spa3/sp4a3_kalman_extra.c
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define error(a) _error(__LINE__,a)
void _error(int l,char * r){
printf("Erreur Ligne (%d) : %s",l,r);
exit(1);
}
int debug=1;
void _Plot_Mat(int n,int m,double in[n][m], const char* name){
int i,j;
if (!debug) return;
printf("\n%s[%d][%d]\n",name,n,m);
for (i=0;i<n;i++)
{
for (j=0;j<m;j++)
printf("%f\t",in[i][j]);
printf("\n");
}
}
#define Equal_Mat_Mat(Mat_A,Mat_B) _Equal_Mat_Mat(sizeof(Mat_A)/sizeof(Mat_A[0]),sizeof(Mat_A[0])/sizeof(Mat_A[0][0]),Mat_A,sizeof(Mat_B)/sizeof(Mat_B[0]),sizeof(Mat_B[0])/sizeof(Mat_B[0][0]),Mat_B)
int _Equal_Mat_Mat(int na,int ma,double A[na][ma],int nb,int mb,double B[nb][mb]){
int i,j;
if (na!=nb) return 0;
if (ma!=mb) return 0;
for(i=0;i<na;i++)
for(j=0;j<ma;j++){
if (fabs(A[i][j]-B[i][j])>1e-6)
return 0;
}
return 1;
}

Formats disponibles : Unified diff