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root/branch/Regent/sp4a12/main.c @ 272

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
264 daregent
0};
238 daregent
264 daregent
typedef struct
238 daregent
{
264 daregent
float Latitude;
float Longitude;
}Position;
238 daregent
241 daregent
int trame_cmp(char * trame, char * type)
{
int i;
int verif=1;

for(i=0;i<5;i++)
{
if(trame[i+1]!=type[i])//verifie que le debut de la trame correspond au caractere type
{
verif=0;
}
}
return verif;
}
252 daregent
int decode_int(char c)//Fonction qui permet de passer d'un caratere a un entier
{
if(c>='0' && c<='9')
{
c-=48;
}
else
{
return -1;
}
}

int test_decode_int()
{
if(decode_int('0')!=0)
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('1')!=1)
252 daregent
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('2')!=2)
252 daregent
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('3')!=3)
252 daregent
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('4')!=4)
252 daregent
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('5')!=5)
252 daregent
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('6')!=6)
252 daregent
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('7')!=7)
252 daregent
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('8')!=8)
252 daregent
{
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_int('9')!=9)
252 daregent
{
exit(-1);
}
return 1;
}
256 daregent
264 daregent
int decode_nombre(char *ch, int n, int i)//Fonction qui permet de passer d'une chaine de caratere a un entier
256 daregent
{
264 daregent
int temp=0;
256 daregent
for(i;i<n;i++)
{
temp=(temp*10)+decode_int(ch[i]);
}
return temp;
}

int test_decode_nombre()
{
264 daregent
if(decode_nombre("758961",2,0)!=75)
256 daregent
{
264 daregent
printf("Erreur Test unitaire nombre \n");
256 daregent
exit(-1);
}
264 daregent
if(decode_nombre("758961",5,0)!=75896)
256 daregent
{
264 daregent
printf("Erreur Test unitaire nombre \n");
256 daregent
exit(-1);
}
264 daregent
return 1;
256 daregent
}
264 daregent
float decode_latitude(char *trame )
{
float degres,reste,flottant,res;
int i=17;
degres=decode_nombre(trame,i+2,i);
reste=decode_nombre(trame,i+4,i+2);
flottant=decode_nombre(trame,i+9,i+5);

res=degres+((reste/60+(flottant/10000)));
return res;

}

int test_decode_latitude()
{
if((-0.00001<=decode_latitude("3723.2475")-37.387458)&&(decode_latitude("3723.2475")-37.387458<=0.00001))
{
printf("Erreur Test unitaire latitude \n");
exit(-1);
}
return 1;
}

float decode_longitude(char *trame )
{
float degres,reste,flottant,res;
int i=30;
degres=decode_nombre(trame,i+2,i);
reste=decode_nombre(trame,i+3,i+2);
flottant=decode_nombre(trame,i+10,i+5);

res=degres+((reste+(flottant/10000))/60);
return res;

}

int test_decode_longitude()
{
if((-0.00001<=decode_latitude("00306.6036")-3.11006)&&(decode_latitude("00306.6036")-3.11006<=0.00001))
{
printf("Erreur Test unitaire latitude \n");
exit(-1);
}
return 1;
}

float decode_position(char *trame,Position Pos)
{
Pos.Latitude=decode_latitude(trame);
Pos.Longitude=decode_longitude(trame);
}
272 daregent
float test_decode_position()
{

}
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
238 daregent
{
static int cpt=0 ;
244 daregent
if(trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
printf ("> %s\n",trame);
cpt++;
}
238 daregent
}
244 daregent
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
213 jalaffon
void tests_unitaires(void){
1 jalaffon
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
213 jalaffon
}
244 daregent
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
264 daregent
printf ("Erreur Test unitaire trame.\n");
1 jalaffon
exit(-1);
264 daregent
}
if (test_decode_int()!=1){
printf ("Erreur Test unitaire int.\n");
exit(-1);
}
if (test_decode_nombre()!=1){
printf ("Erreur Test unitaire nombre.\n");
exit(-1);
}
if (test_decode_latitude()!=1){
printf ("Erreur Test unitaire latitude.\n");
exit(-1);
}
if (test_decode_longitude()!=1){
printf ("Erreur Test unitaire longitude.\n");
exit(-1);
}
1 jalaffon
}
244 daregent

1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{

tests_unitaires();

// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}