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root/branch/CHAMBELLON/sp4a12/main.c @ 292

1 jalaffon
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
292 rochambell
#include <strings.h>
#include <math.h>
1 jalaffon
#include "trame.h"

//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
151 rochambell
0};

176 rochambell
int trame_cmp(char * trame, char * type){
155 rochambell
133 rochambell
int i = 0, j = 0, res = 1;
155 rochambell
while(type[i] != '\0')
133 rochambell
{
i++;
}

155 rochambell
while(j<i)
133 rochambell
{
155 rochambell
if (trame[j+1] != type[j])
133 rochambell
{
res = 0;
}
j++;
}
return res;
}
176 rochambell
int decode_int(char c){
151 rochambell
int res;
if (c >= 48 && c <= 57)
{
res = c - 48;
}
else
{
res = -1;
}
return res;
}

176 rochambell
void test_decode_int(void){
151 rochambell
if(decode_int('0') != 0)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('1') != 1)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('2') != 2)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('3') != 3)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('4') != 4)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('5') != 5)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('6') != 6)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('7') != 7)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('8') != 8)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('9') != 9)
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('L') != (-1))
{
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
exit(-1);
}
}
155 rochambell
176 rochambell
int decode_nombre (char * ch, int n){
155 rochambell
int i, res = 0;
for (i=0;i<n;i++)
{
res = res*10 + decode_int(ch[i]);
}
return res;
}

176 rochambell
void test_decode_nombre(void){
155 rochambell
if (decode_nombre("7541",2)!=75)
{
printf("Erreur test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
if (decode_nombre("7541",3)!=754)
{
printf("Erreur test unitaire decode_nombre.\n");
exit(-1);
}
}
1 jalaffon
//Fonction ? modifier !!!!!
176 rochambell
void traitement(char * trame){
127 rochambell
static int cpt=0;
143 rochambell
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA"))
151 rochambell
printf ("> %s\n",trame);
1 jalaffon
}
292 rochambell
float conv_latitude(char* lat_sexa)
{

float lat_dec=0;
float degres_lat = decode_nombre(lat_sexa,4);
int i;
for (i=5;i<9;i++)
{
degres_lat += (decode_int(lat_sexa[i]))*pow(10,-i+4);
}
lat_dec = (int) (degres_lat/100);
lat_dec += (degres_lat-lat_dec*100)/60;
return lat_dec;


}

void test_conversion(void)
{
if (fabs(conv_latitude("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
printf ("Erreur Test unitaire conv_latitude.\n");
exit(-1);
}
}
1 jalaffon
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
151 rochambell
void tests_unitaires(void)
{
133 rochambell
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
143 rochambell
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 1.\n");
133 rochambell
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
143 rochambell
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 2.\n");
133 rochambell
exit(-1);
}
143 rochambell
if (trame_cmp("$GPRMC...", "GPRMC" )!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 3.\n");
133 rochambell
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
143 rochambell
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 4.\n");
133 rochambell
exit(-1);
151 rochambell
}

292 rochambell
test_decode_int();
155 rochambell
292 rochambell
test_decode_nombre();
176 rochambell
292 rochambell
test_conversion();
176 rochambell
292 rochambell
}
176 rochambell
1 jalaffon
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{
292 rochambell
1 jalaffon
155 rochambell
tests_unitaires();
1 jalaffon
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);

if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);

return 0;
}