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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <strings.h>
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#include "trame.h"
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#include <math.h>
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//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
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char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
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"$GPGSV,3,3,10,22,39,053,50,28,15,320,*7E",
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"$GPRMC,141914.00,A,4545.6424,N,00306.6036,E,0.4,99.4,010206,,*0C",
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"$GPGLL,4545.6424,N,00306.6036,E,141914.00,A*0E",
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"$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D",
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"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
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"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
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"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
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0};
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int trame_cmp(char*trame,char*type)
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{
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int i=0 , j=0, res=1; //initialisation des valeurs
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while(type[i]!='\0') //tant que treme n'a pas attent sa fin de caract?re
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{
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i++;
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}
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while(j<i)
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{
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if(trame[j+1]!=type[j])
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{
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res=0;
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}
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j++;
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}
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return res;
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}
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int decode_int(char c) // cette fonction me permet de retourner -1 tant que le caract?re n'est pas compris entre 0 et 9 ou autre
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{
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int r;
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if(c>=48 && c<=57)
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{
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r=c-48;
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}
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else
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{
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r=-1;
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}
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return r;
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}
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int decode_nombre(char*nb, int n)
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{
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int i , res=0;
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for(i=0; i<n ; i++)
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{
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res=res*10+decode_int(nb[i]);
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}
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return res;
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}
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float conv_lattitude(char* lat_sexa) // fonction convertissant la chaine de caract?re contenant la lattitude en nombre Limit? ? cette question
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{
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float lat_dec=0; //le flottant lattitude en d?ciamle
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float deg_lat = decode_nombre(lat_sexa,4); //
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int i;
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for (i=5;i<9;i++)
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{
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deg_lat += (decode_int(lat_sexa[i]))*pow(10,-i+4);
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|
}
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lat_dec = (int) (deg_lat/100);
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lat_dec += (deg_lat-lat_dec*100)/60;
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return lat_dec;
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|
}
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float conv_longitude (char* long_sexa)
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{
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float conversion(char * chaine){ //Cette fonction convertie soit une latitude soit une longitude en degr?.
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int cpt = 0;
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while (chaine[cpt]!='\0'){
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cpt++;
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}
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if (cpt == 9){
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return conv_lattitude(chaine);
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|
}
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else if(cpt==10){
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return conv_longitude(chaine);
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|
}
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else{
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return 1000.0;
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}
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|
}
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float long_dec=0;
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float deg_long = decode_nombre(long_sexa,5);
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int i;
|
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for (i=6;i<10;i++)
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|
{
|
|
deg_long += (decode_int(long_sexa[i]))*pow(10,-i+5);
|
|
}
|
|
long_dec = (int) (deg_long/100);
|
|
long_dec += (deg_long-long_dec*100)/60;
|
|
return long_dec;
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|
|
|
}
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void traitement(char * trame)
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{
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static int cpt=0;
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cpt++ ;
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if(trame_cmp(trame,"GPGGA")) //n'afficher que la trame GPGGA
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printf ("> %s\n",trame);
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}
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//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
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void test_conv_longitude(void){
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|
if (fabs(conv_longitude("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conv_longitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
|
|
}
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void test_conv_lattitude(void){
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|
|
|
if (fabs(conv_lattitude("3723.2475")-37.387458)>= pow(10,-6)){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire conv_latitude.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
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|
}
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void test_decode_int(void) // test de d?code int
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{
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|
if(decode_int('0') != 0)
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|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('1') != 1)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('2') != 2)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('3') != 3)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('4') != 4)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('5') != 5)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('6') != 6)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('7') != 7)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('8') != 8)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");// test de d?code int
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('9') != 9)
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if(decode_int('L') != (-1))
|
|
{
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_int.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
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void tests_unitaires(void){ // le test unitaire de la fonction trame_cmp
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if (5!=5){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 1.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 2.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$GPRMC... ", "GPRMC" )!=1){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp 3.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
if (trame_cmp("$APRMC...", "GPGGA")!=0){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp4.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
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|
test_decode_int();
|
|
}
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void test_decode_nombre(void)
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|
{
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|
if (decode_nombre("1236",3)!=123){
|
|
printf ("Erreur Test unitaire decode_nombre.\n");
|
|
exit(-1);
|
|
}
|
|
}
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// Ne pas modifier cette fonction
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int main(int argc,char ** argv)
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|
{
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|
tests_unitaires();
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// Affichage des trames definies dans la table trames.
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|
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
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int i=0;
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while (trames[i])
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traitement(trames[i++]);
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|
if (!trame_init())
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exit(-1);
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|
// Affichage des trames du fichier gps.log
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char *trame;
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|
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
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|
while ((trame = trame_suivante()))
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|
traitement(trame);
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|
return 0;
|
|
}
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