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Révision 301

Ajouté par Erwan DESFRICHES DORIA il y a presque 3 ans

écriture de la fonction decode_trame et de ses tests_unitaires

DESFRICHES DORIA
Erwan

Voir les différences:

branch/DESFRICHES-DORIA/sp4a12/main.c
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include "trame.h"
typedef struct{
float latitude;
float longitude;
} Position;
//Trames de tests ? modifier si n?cessaire.
char * trames[]= {"$GPGSV,3,2,10,15,03,077,,18,04,041,42,19,85,271,,20,08,214,*7C",
......
"$GPGSA,A,3,,03,,22,14,,01,,18,,,,3.9,3.4,1.9*39",
"$GPVTG,99.4,T,,M,0.4,N,0.7,K*57",
"$GPZDA,141914.00,01,02,2006,00,00*69",
0};
0};
int trame_cmp(char *trame, char *type){
int test=1;
int i;
int exposant(int n)
{
for(i=0;i<5;i++){
if(trame[i+1]!=type[i]){
test=0;
}
}
return test;
}
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame){
static int cpt=0;
cpt++;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1){
printf ("> %s\n",trame);
}
}
int decode_int(char c){
int res;
if((c>=48)&&(c<=58)){
res=c-48;
}
else{
res=-1;
}
return res;
}
int decode_nombre(char *ch,int n){
int r=0;
int i;
int expo = 1;
for(i=0; i<n; i++)
expo = expo*10;
return(expo);
for(i=0;i<n;i++){
r=10*r+decode_int(ch[i]);
}
return r;
}
int decode_int(char c)
{
int valeur;
if((c>47)&&(c<=58))
valeur = c-48;
else
valeur = -1;
return(valeur);
float decode_latitude(char *trame){
int i;
char minute[5];
float degreLat;
float minLat;
float resDecodeLat;
for(i=0;i<4;i++){
minute[i]=trame[i+22];
}
degreLat=10*decode_int(trame[17])+decode_int(trame[18]);
minLat=10*decode_int(trame[19])+decode_int(trame[20])+0.0001*decode_nombre(minute,4);
resDecodeLat=degreLat+minLat/60;
return resDecodeLat;
}
int trame_cmp(char * trame, char * type)
{
int i = 0;
int ok;
do
{
if(trame[i]==type[i])
i++;
float decode_longitude(char *trame){
int i;
char minute[5];
float degreLong;
float minLong;
float resDecodeLong;
for(i=0;i<4;i++){
minute[i]=trame[i+35];
}
while((trame[i]==type[i])&&(type[i]!='\0'));
if(type[i]=='\0')
ok = 1;
else
ok = 0;
return(ok);
degreLong=100*decode_int(trame[29])+10*decode_int(trame[30])+decode_int(trame[31]);
minLong=10*decode_int(trame[32])+decode_int(trame[33])+0.0001*decode_nombre(minute,4);
resDecodeLong=degreLong+minLong/60;
return resDecodeLong;
}
int decode_nombre(char * ch, int n)
Position decode_position(char *trame)
{
int r;
int i;
for(i=0; i<n; i++)
Position p;
p.latitude = decode_latitude(trame);
p.longitude = decode_longitude(trame);
return p;
}
Position decode_trame(char *trame)
{
Position pos;
if (trame_cmp(trame,"GPGGA")==1)
{
r = r*10 + decode_int(ch[i]);
pos = decode_position(trame);
}
return (r);
}
//Fonction ? modifier !!!!!
void traitement(char * trame)
{
static int cpt = 0;
cpt++;
if(trame_cmp(trame, "$GPGGA")==1);
printf ("> %s\n",trame);
}
return pos;
}
//Ajouter vos tests unitaires dans cette fonction.
void tests_unitaires(void){
if (5!=5){
printf ("Erreur Test unitaire basique.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
if(trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf("Erreur test unitaire trame_cmp\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$GPRMC...","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
} if (trame_cmp("$GPGGA suite chaine","GPGGA")!=1){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
if(trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf("Erreur test unitaire trame_cmp\n");
exit(-1);
}
if (trame_cmp("$APRMC...","GPGGA")!=0){
printf ("Erreur Test unitaire trame_cmp.\n");
exit(-1);
}
}
if(trame_cmp("$GPRMC suite chaine","GPRMC")!=1){
printf("Erreur test unitaire trame_cmp\n");
exit(-1);
}
if(trame_cmp("$APRMC suite chaine","GPGGA")!=0){
printf("Erreur test unitaire trame_cmp\n");
exit(-1);
}
void test_decode_int(void)
{
if(decode_int('0')!=0)
printf("Erreur Test decode_int en 0.\n");
exit(-1);
if(decode_int('1')!=1)
printf("Erreur Test decode_int en 1.\n");
exit(-1);
if(decode_int('2')!=2)
printf("Erreur Test decode_int en 2.\n");
exit(-1);
if(decode_int('3')!=3)
printf("Erreur Test decode_int en 3.\n");
exit(-1);
if(decode_int('4')!=4)
printf("Erreur Test decode_int en 4.\n");
exit(-1);
if(decode_int('5')!=5)
printf("Erreur Test decode_int en 5.\n");
exit(-1);
if(decode_int('6')!=6)
printf("Erreur Test decode_int en 6.\n");
exit(-1);
if(decode_int('7')!=7)
printf("Erreur Test decode_int en 7.\n");
exit(-1);
if(decode_int('8')!=8)
printf("Erreur Test decode_int en 8.\n");
exit(-1);
if(decode_int('9')!=9)
printf("Erreur Test decode_int en 9.\n");
exit(-1);
test_decode_int();
test_decode_nombre();
test_decode_latitude();
test_decode_longitude();
test_decode_position();
}
// Ne pas modifier cette fonctionp[0]='7';
void test_decode_int(void){
if(decode_int('0')!=0){
printf("Erreur test unitaire decode-int10\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('1')!=1){
printf("Erreur test unitaire decode-int11\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('2')!=2){
printf("Erreur test unitaire decode-int12\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('3')!=3){
printf("Erreur test unitaire decode-int13\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('4')!=4){
printf("Erreur test unitaire decode-int14\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('5')!=5){
printf("Erreur test unitaire decode-int15\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('6')!=6){
printf("Erreur test unitaire decode-int16\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('7')!=7){
printf("Erreur test unitaire decode-int17\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('8')!=8){
printf("Erreur test unitaire decode-int18\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('9')!=9){
printf("Erreur test unitaire decode-int19\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('A')!=-1){
printf("Erreur test unitaire decode-int2\n");
exit(-1);
}
if(decode_int('Z')!=-1){
printf("Erreur test unitaire decode-int3\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_nombre(void){
char t[5];
t[0]='1';t[1]='2';t[2]='3';t[3]='4';
if(decode_nombre(t,1)!=1){
printf("Erreur test unitaire decode-nombre1\n");
exit(-1);
}
if(decode_nombre(t,4)!=1234){
printf("Erreur test unitaire decode-nombre2\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_latitude(void){
if(decode_latitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")!=45.75){
printf("Erreur test unitaire decode_latitude\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_longitude(void){
if(decode_longitude("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D")!=3.1100599765777588){
printf("Erreur test unitaire decode_longitude\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_position(void){
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").longitude!=3.1100599765777588){
printf("Erreur test unitaire decode_position1\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").latitude!=45.75){
printf("Erreur test unitaire decode_position2\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,12412.6012,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").longitude!=124.21002197265625){
printf("Erreur test unitaire decode_position3\n");
exit(-1);
}
if(decode_position("$GPGGA,141914.00,2734.0060,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").latitude!=27.566766738891602){
printf("Erreur test unitaire decode_position4\n");
exit(-1);
}
}
void test_decode_trame(void){
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").longitude!=3.1100599765777588){
printf("Erreur test unitaire decode_trame1\n");
exit(-1);
}
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").latitude!=45.75){
printf("Erreur test unitaire decode_trame2\n");
exit(-1);
}
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,4545.0000,N,12412.6012,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").longitude!=124.21002197265625){
printf("Erreur test unitaire decode_trame3\n");
exit(-1);
}
if(decode_trame("$GPGGA,141914.00,2734.0060,N,00306.6036,E,1,05,3.4,499.3,M,,M,,*7D").latitude!=27.566766738891602){
printf("Erreur test unitaire decode_trame4\n");
exit(-1);
}
}
// Ne pas modifier cette fonction
int main(int argc,char ** argv)
{
//tests_unitaires();
test_decode_int();
tests_unitaires();
// Affichage des trames definies dans la table trames.
printf ("Trames de tests tableau trames:\n");
int i=0;
while (trames[i])
traitement(trames[i++]);
if (!trame_init())
exit(-1);
if (!trame_init())
exit(-1);
// Affichage des trames du fichier gps.log
char *trame;
printf ("Trames de tests du fichier gps.log\n");
while ((trame = trame_suivante()))
traitement(trame);
return 0;
}

Formats disponibles : Unified diff